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通信卫星轨道的分类

人造地球卫星的轨道就是由卫星绕地球运行的轨迹构成的一条封闭曲线，这条曲线围成的平面称为卫星的轨道平面，轨道平面总是通过地心的。

卫星轨道按照轨道倾角（即轨道平面与地球赤道平面之间的夹角）可以分为三种：轨道倾角为0°，轨道平面与赤道平面重合，卫星始终在赤道上空飞行，这种轨道称为赤道轨道；轨道倾角为90°，轨道平面与赤道平面垂直，卫星交替通过南北极上空运行，这种轨道称为极地轨道；轨道倾角不是0°或90°，统称为倾斜轨道。

卫星通信最常用的轨道按高度可分为地球同步轨道、近地轨道、中地球轨道和高地球轨道，如图1所示。

图1.卫星轨道

1、地球同步轨道（GSO）

GSO轨道是卫星通信最常用的轨道。GSO卫星通常位于赤道面中的圆轨道上，轨道高度约为36000km，也称地球静止轨道（GEO）。对卫星通信而言，这是一个巨大的优势，因为对地保持固定，地面天线不需跟踪运动中的卫星，只需3~4颗卫星就可覆盖除两极以外的全球区域。但由于星地之间距离较远，因而链路损耗大，传输时延大（约270ms），会对网络同步或话音通信产生影响，并且使得卫星和移动用户终端的体积和成本都增大。

2、近地轨道（LEO）

LEO是一个距地球的标称高度为200km~2000km的圆轨道。这种轨道时延小（约10ms），然而由于卫星在空间中进行横移，对地面的覆盖区域是变化的，地面站必须主动跟踪卫星，以保持通信。利用低轨道卫星实现全球覆盖通信，需要几十颗甚至数百颗卫星，如铱星系统、全球星通信系统等。

3、中地球轨道（MEO）

MEO与LEO类似,但卫星处于更高的轨道上,约2000km~20000km,轨道时延介于LEO和HEO之间，它对地面的覆盖区域也是变化的，但单颗MEO卫星对地面某个区域的可见时间可达1~2h，是导航卫星（如GPS星座）最常用的轨道。

4、高地球轨道（HEO）

HEO是一个椭圆形轨道，最高高度（远地点）接近于GSO，最低高度（近地点）接近于LEO。HEO主要用于需要覆盖高纬度地区的特殊应用。

LEO、MEO或HEO这些非同步的卫星轨道，常常被称为非地球同步轨道（NGSO）。

另外还有一种特殊的卫星轨道，轨道高度约为36000km，但轨道平面与赤道平面有一定夹角，介于赤道轨道与极地轨道之间，称为倾斜地球同步轨道（IGSO）。