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四旋翼飞行器工作原理与数学模型.doc

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    第1章绪论

    1.1课题背景与意义

    近些年来，飞速发展的计算机技术促进了许多飞行器的发展，无人驾驶飞行器(UAV)也越来越多的的出现在人们的视野中。在人类无法到达的地方或者是对人类有害的环境中遇到某些棘手的问题，无人机成为唯一行之有效的解决方案,特别是在那些可能对飞行员生命安全产生重大威胁的地方，无人机更展现出了巨大的优势与潜力。

    如果我们按照无人机的机翼进行分类，基本上可以分为两种类型，一种是机翼固定不动的，我们将它称为固定翼无人机；另一种的机翼是可以旋转的，我们将他称作旋翼无人机。一般来说，固定翼无人机需要较高的速度保证，因此也就需要有强大的动力作为支持。旋翼无人机一般体

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