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家用面粉搅拌机智能控制程序研究

1.摘要

家用面粉搅拌机是一种适用于家庭场景下的面粉搅拌装置，目前市售面粉搅拌机常采用PID控制实现搅拌机的恒转速控制，而同一套PID参数无法完全适应不同种搅拌工质，控制程序鲁棒性差，针对现有问题对家用面粉搅拌机的智能控制展开研究。智能控制研究主要分为硬件和软件两部分。硬件部分为电路设计，完成对电机控制电路板的设计工作；软件部分程序设计，实现基于反馈神经网络的控制完成对控制程序的优化的工作。

首先对电路进行选型、设计，电路中选择STM32F103C8T6微控制器作为电路中的主控芯片，用AltiumDesgin进行电路原理图设计。随后，进行单相串激电