《ABB工业机器人虚拟实训》期中试卷G(附答案).doc

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ABB工业机器人虚拟实训课程

期中试卷

班级__________学号______________姓名__________分数__________

一、是非题（共5题，每小题2分，共10分）

1．虚拟传感器可以同时检测两个物体。

2．在RobotStudio中工业机器人运动轨迹是通过RAPID程序指令进行控制的。

3．在RS中，在进行碰撞检测时两工具变成红色，表明已经发生了碰撞。

4．虚拟控制器中的数据与工作站数据的同步后，可以进行仿真的播放了.

5．属性与连结里面的动态属性只用于创建动态属性，不能编辑现有动态属性。

二、单选题（共5题，每小题2分，共10分）

6．具有监测对象与平面相交功能的子组件是（）。

A.JointMoverB.VolumeSensorC.PlaneSensorD.Queue

7．在RobotStudio中，可以通过下列哪种方式创建一个具有动画效果的模型？（）

A.结合B.组件组C.创建机械装置D.创建工具

8．项目中进行“转换为MoveC”操做之前，先选定MoveLTarget_40，按住shift键，再单击MoveLTarget_50与先选定MoveLTarget_50，按住shift键，再单击MoveLTarget_40相比，形成的路径（）

A.路程相同，方向相反B.路程和方向都不相同

C.路程相同，方向相同D.无法比较

9．z100指机器人TCP在规定的路线上（）机器人动作圆滑、流畅。

A.不达到目标点B.在目标点速度降为零

C.速度为100D.转弯角度为100度

10．若想对工作站进行缩放的话()，可以对工作站进行放大或缩小。

A.滚动鼠标的滚动键B.ctrl键、shift键及鼠标左键,拖动鼠标

C.按ctrl键和鼠标左键的同时，拖动鼠标D.按住键盘上的“+”“-”号

三、单选题（共3题，每小题5分，共15分）

11．在I/O单元上创建一个数字I/O信号时，至少需要对下列参数（）进行设置。

A.NameB.TypeofSingleC.AssignedtoUnitD.DeviceNetAddress

12．在建立I/O连接中，属于“添加I/OConnection”设定的有（）。

A.源目标B.源对象C.源信号D.目标对象

13．下列在Smart组件中属于子组件“动作”中有（）

A.AttacherB.RotatorC.SinkD.Show

四、填空题（共5题，每小题2分，共10分）

14．指令模板中MoveL：；指令模板中MoveJ:

15．创建工件空间坐标系时，应采用来创建工件坐标。

16．在Smart组件应用中只有信号发生的变化时才可以触发事件。

17．在RS中，导入组件时Fence_2500，在基本功能选项卡中单击，在设备中的其他类型里面选择Fence_2500

18．子组件表示移动一个对象到一条线上。

五、名词解释（共3题，每小题5分，共15分）

19．解释“从布局”的意思.

20．“自选路径”的作用.

21．解释子组件Detacher的作用。

六、问答题（共3题，每小题5分，共15分）

22．I/O连结指的是什么？

23．在RS中，如何使排气管跟随变位机运动？

24．子组件LinearMover属性设定中将Execute设为1的作用是什么？

七、综合题（共2题，一题10分,一题15分，共25分）

25．简述Smart组件输送链的动态效果包含哪几个？

26．在RobotStudio中，如何将工件沿X轴移动一定的方向？

ABB工业机器人虚拟实训期中试卷G（参考答案）

一、是非题（共5题，每小题2分，共10分）

题号

1

2

3

4

5

答案

×

√

√

×

×

二、单选题（共5题，每小题2分，共10分）

题号

6

7

8

9

10

答案

C

C

A

A

A

三、单选题（共3题，每小题5分，共15分）

题号

11

12

13

答案

ABC

BCD

ACD

四、填空题（共5题，每小题2分，共10分）

14．是线性运动指令；是关节运动指令

15．三点法

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