IndraMotion M系列开发:IndraMotion M4_(4).IndraMotionM4编程语言与工具.docxVIP

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IndraMotionM4编程语言与工具

在上一节中,我们了解了IndraMotionM4的系统架构和硬件配置。本节将深入介绍IndraMotionM4的编程语言和开发工具,帮助您更好地进行控制系统开发。

1.编程语言概述

IndraMotionM4支持多种编程语言,主要包括以下几种:

IEC61131-3编程语言:包括IL(指令列表)、ST(结构化文本)、LD(梯形图)、FBD(功能块图)和SFC(顺序功能图)。

C++:用于开发高性能的定制化软件模块。

Python:用于数据处理和脚本编写。

MATLAB/Simulink:用于仿真和控制

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