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IndraMotion M系列开发：IndraMotion M4_（6）.IndraMotionM4控制系统设计与实现.docx

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    IndraMotionM4控制系统设计与实现

    1.控制系统概述

    在工业自动化领域，控制系统的设计与实现是核心任务之一。IndraMotionM4是BoschRexroth推出的高性能运动控制系统，适用于各种复杂的工业应用。本节将介绍IndraMotionM4控制系统的基本概念、组成结构和主要功能。

    1.1控制系统的基本概念

    控制系统是指通过一系列硬件和软件设备，对机械设备的运动进行精确控制的系统。IndraMotionM4控制系统的核心在于其高度集成的硬件平台和灵活的软件开发环境，能够实现从简单的点到点运动控制到复杂的多轴同步

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