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法兰盘加工机床装卸料机械手臂设计

摘要

在进行本论文的设计过程中，针对机械人的发展以及概念进行详细的描述，同时针对日益完善的机械人工业手臂进行了详细的分类以及描述，同时对数控辅助加工机械手臂的主要传动方式、整体运行原理以及机械人手臂在国内外的使用、发展以及前景进行了描述。

本论文主要的设计内容是工业数控辅助加工机械手臂中，主要服务于数控机械加工中的法兰盘机床加工的一种辅助数控辅助加工机械手臂，在进行日常的加工过程中，因为小物体零件，是很少使用行车进行把搬运的，所以在以往的加工过程中，通常都是使用人工进行零机构的拆卸、搬运，这极大的增加了成本、降低了效率，同时也增加了安全隐患。

本文主要是进行数控机床辅助数控辅助加工机械手臂的研究，利用电机带动数控辅助加工机械手臂上下移动以及左右旋转，通过液压泵来完成数控辅助加工机械手臂的夹取，此种设计可以最大限度地进行数控辅助加工机械手臂的控制以及能力输出，同时尽可能的去节省资源，利用PLC编程去完成数控辅助加工机械手臂的程序控制，使得数控辅助加工机械手臂可以完成最精准的位置移动，对大批量以及精度较高的零机构的搬运提供有效的保证，对数控加工机床提供了很方便的辅助功能。关键词：工业机器人；传动方式；数控加工辅助数控辅助加工机械手臂；液压；PLC；

第1章绪论

1.1数控辅助加工机械手臂的发展

很多制造工厂受限