空间数据与信息传输系统 双差分单向测距原始数据交换格式 征求意见稿.pdf

GB/TXXXX-XXXX

空间数据与信息传输系统双差分单向测距原始数据交换

格式

1范围

本标准规定了航天任务参试单位间开展双差分单向测距（Delta-DOR）交互支持期间采用的

原始数据交换格式（RDEF）。

本标准适用于航天任务参试单位间Delta-DOR联测与交互支持，地面测控设备的总体设计，

接口协调，设备测试验收和对接测试等。

2术语和定义、缩略语

2.1术语和定义

下列术语和定义适用于本标准。

2.1.1基线baseline

连接两个干涉测量站的矢量。

2.1.2通道channel

航天器或射电源信号的一个子频带。

2.1.3采样值sample

射频信号电压的瞬时测量值。

2.1.4原始数据rawdata

按时序排列的接收射频信号电压的采样值。

2.2缩略语

ASCII——美国信息交换标准码；

Delta-DOR(DOR)——双差分单向测距；

DOR——差分单向测距；

LSB——最低有效位；

MSB——最高有效位；

RDEF——原始数据交换格式；

ST——观测站时标；

UTC——协调世界时；

VLBI——甚长基线干涉测量。

3测量原理

甚长基线干涉测量（VLBI）是一项通过计算不同地域的两个站接收同一射电信号来确定射

电源角位置的技术。观测得到的时间延迟是两天线间的基线矢量和射电源方向的函数。

VLBI的一个应用是空间任务中的航天器导航，通过比较航天器射频信号的测量时延与角度

上临近的射电源射频信号的测量时延来进行。在通过航天器上发送测音相位进行测量的情况下，

首先在每个站分别进行检测，随后进行差分，VLBI的这一应用称为双差分单向测距（Delta-DOR



或DOR）。尽管数据获取和处理的过程对航天器和射电源是不同的，两种测量方式均可解释为

时延测量，且它们含有相似的信息内容和相似的误差源敏感性。这种测量获得的数据是多普勒

和测距数据的补充。



为了能进行DOR测量，航天器必须发送一系列测音或频谱宽度至少为几MHz的其它信

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号成分。测音的特性基于相位模糊度、测量精度、航天器信号功率的有效利用、地面跟踪资源

的有效利用以及空间研究的频谱分配等因素来选取。

DOR技术需要在两个不同位置天线的相同跟踪弧段内同时跟踪同一个射电源或航天器。

通常，一个DOR弧段包含3次以上观测用于数据记录，每次观测持续几分钟。一次观测包括



将天线指向一个无线电频率源并记录信号。天线必须转向另一个无线电频率源进行下一次观测，

依次类推。观测序列为航天器—射电源—航天器，射电源—航天器—射电源，或更长的交替观

测序列，取决于频率源的特性和测量期的目标。最少进行三次观测用来消除时钟历元和时钟偏

移率，然后测量航天器角位置。通常三观测序列要重复多次。一旦收集完信号，接收到的信号

将送至同一个站点进行相关处理。DOR观测量通过对航天器与两地面站的差分单向测距，测



量到达时间的差别来得到，对同样两个站和射电源信号也是这样。DOR观测的观测量是对每



无线电频率源的时间延迟。

对一个航天器来说，单向距离由一个地面站提取2个或更多航天器发射信号的相位得到，

DOR音通过在S频段、X频段或Ka频段下行载波调制正弦波或方波得到。可以利用未加调制

的波形，生成纯频谱测音，也可利用调制后波形，生成类似自然无线电频率的频谱。DOR观测

量通过由两个站生成的单向距离进行做差得到。站间差分消除了航天器时钟偏移的影响，但DOR

测量由于地面站时钟偏差和设备延迟影响是有偏的。

对于射电源测量