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基于小视场角固态激光雷达的重定位算法研究.pdf

基于小视场角固态激光雷达的重定位算法研究.pdf

    摘要

    摘要

    基于小视场角固态激光雷达的重定位算法研究

    目前我国正处于从汽车大国向汽车强国过渡的重要时期，智能化正成为汽车

    产业的发展潮流和趋势。在智能驾驶和智能机器人等领域，重定位检测模块的检

    测结果可用于后端优化。根据重定位产生的约束进行后端优化以提高环境建图的

    精度并且消除融合定位的位姿漂移。这对于整个智能化系统的稳定性、精确性有

    着十分关键的影响。随着乘用车领域智能驾驶的渗透率持续加深，激光雷

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