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基于深度强化学习的主动跟踪与导航.pdf

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    摘要

    摘要

    跟踪与导航一直以来是计算机视觉和控制领域较为热门的研究课题，且拥

    有着广泛的应用前景，例如无人机配送、自动驾驶、智能监控、多用途机器人等。

    本文主要着重于该领域的多目标主动跟踪和以视觉为主要观测信息的自主导航

    研究。其中，多目标主动跟踪任务要求多个摄像机协作对多个目标进行跟踪，以

    确保尽可能多数的目标被覆盖在摄像机群的共有视野范围内。而自主导航研究

    则以深度图像为主要输入，在给定起止点位置的条件

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