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第三幸

铲运机

第三章/运机

第三章/运机

第三章/运机

第三章/运机

第一节概述

一、用途

二、分类和表示方法

三、新技术在铲运机上的应用四、铲运机的作业过程

第二节自行式铲运机构造

一、传动方式二、自行式铲运机的转向系统三、自行式铲运机的悬挂系统

自行式铲运机工作装置

第一节概述

一、用途

铲运机是以带铲刀的铲斗为工作部件的铲土运输机械，兼有铲装、运输、铺卸土方的功能，铺卸厚度能够控制，主要用于大规模的土方调配和平土作业。

铲运机是适合中距离铲土运输的施工机械，经济

运距在100m-2000m

运距在100m-2000m的范

O铲运机单机可铲装、

运输，并能以一定层厚土壤进行均匀铺卸作业，与其它需配合运输车作业的铲土运输机械相比，其具有更高的作业生产效率和经济性。

二、分类

1、按行走方式：拖式和自行式。

2、按装载方式：升运式与普通式。

3、按卸土方式：自由卸土式、半强制卸土式和强制卸土式。

4、按铲斗容量：小型、中型、大型和特大型铲运机。

5、按工作机构的操纵方式：机械操纵式、液压操纵式和电液操纵式。

第三章讲运机

第三章讲运机

第三章讲运机

第三章讲运机

三、新技术在铲运机上的应用

1、现代控制技术

在现代的铲运机中采用了许多液压件和电子产品，液

压件即减少结构重量，又减少工作循环时间，提高了劳动生产率，改善铲运机的各种性能。

(1)发动机上采用电喷技术使铲运机燃油经济性得到很大的提高。

(2)应用激光技术使铲运机平整场地作业精度更高o

驾驶室里加装了电子控制板

(3)计算机辅助铲土运输系统(CAES)

该系统包括机载计算、厘米级GPS微波定位和高速无线电通信技术，运行中机载系统通过无线电接收无线网络中的施工现场数据，并显示在驾驶室的屏幕上，司机能直观地了解机器的作业状况，准确地判断操作。

(4)关键信息管理系统(VIMS)

VIMS系统监测机器的关键性能与作业参数，并通过无线电将数据传送到业主办公室。业主可立即分析数据估量机器的当前状态，或加以收集和整理，以掌握机器的作业趋势。

第三章多运机

第三章多运机

第三章多运机

第三章多运机

2、新型冷却系统

铲运机上安装电子控制乙醛添加装置，通过温度传感器获取温度信息，分析确定添加乙觥的最佳量，使铲运机在严寒冬季也能顺利启动。

3、铲运机的“绿色”化

注重以人为本，驾驶室采用安全保护系统、减振隔噪、空调和防尘设计，改善驾驶员的工作环境；不断改进电喷装置，降低柴油机的尾气排放量；研制无污染、经济型、环保型的动力装置。

4、作业的高效化

在铲刀工作装置中加设电子控制模块，增大了铲刀切入力，还可实现动力的互相转换，提高作业和行驶速度。

U!铲运机的作业过程

U!

铲运机的作业过程

铲运机的作业过程包括铲土、运土、卸土和回程四道工序。

第三章伊运机

第三章伊运机

第三章伊运机

第三章伊运机

第二节自行式铲运机构造

自行式铲运机多为轮胎式，一般由单轴牵引车（前车）和单轴铲运车（后车）组成：

单动力驱动自行式铲运机外形

1-发动机；2-驾驶室；3?传动装置；4?中央枢架；5■前轮；6?转向油缸;

7-曲梁；8-辕架；9-铲斗；10?斗门油缸；11-后轮；12?尾架

一、传动方式

自行式铲运机大多采用液力机械式传动或全液压传动。1、CL9型自行式铲运机传动系统

1?发动机；2?动力输出箱；3,4■液压泵；5?液力变矩器；6?变速器;

7?传动箱；8?传动轴；9■差速器；10?轮边减速器；11■锁紧离合器

C1C2一离合器;TkT2、T3、T4■制动器

第三章耕运机

第三章耕运机

第三章/运机

第三章/运机

表3?2CL9型单轴牵引车变速器各挡动作及传动比

挡位

接合操纵件

传动比

液压操纵系统

调压阀

闭锁离合器

皮式油路

前进挡

1

CiT3

3.81

作用

作用

2

CiT2

1.94

作用

姑A知口

作用

3

Gc?

1.0

作用

知口

作用

4

1%(

0.72

作用

姑A外口

作用

倒挡

1

Cl-

435

作用

2

%1

「4

-3.13

作用

2、WSI6s-2型自行式铲运机传动系统

1?发动机；2.动力输出箱；3、6.传动轴；4.变矩器；5.变速器；7.制动器;

8.主传动；9.轮边减速器；10.制动器；11.轮胎；12.液压泵；13.传动箱