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第二章随机信号分析基础
主要内容
2.1概述
2.2随机信号的概率表示
2.3随机信号的数字特征
2.4随机信号的功率谱密度
2.5离散时间随机信号
2.6随机信号的遍历性
2.7几种常见的随机信号
2.8随机信号数字特征的估计
2.1概述
2.1.1基本概念
随机信号—通常可看成是一个随机变量随时间变化的过
程，可用一个含两个变量的函数Xi(t)表示，其中t
是时间变量,i是试验次数变量。
ti
1.样本：当和都固定时为一个确定的数。
2.样本随机变量：当t固定为t1时，各次试验的观测值表示
为Xi(t){X1(t)、X2(t)Xn(t)}则X(t){Xi(t),Xi(t),...}
111112
ti
3.样本函数：上的一个函数集，确定，随时间变化的函数。
则X(t){Xi(t),i1,2,3,...}
4.随机信号i：一族（或无限多个）随机变量的集合，它
X(t)
是某种随机试验的结果，而试验出现的样本函数是随机的。
简言之：它是所有可能样本函数的集合，或者是依赖时间t
的一族随机变量
样本函数Xi(t)
特定时刻随机信号X(t)
随机变量{X(t1),X(t2),X(t3),...}
2.1概述
X(t)Acos(t)A
例2-1随机相位正弦信号：0，其中
0[0,2]
及为常数，为间均匀分布的随机变量。
当取不同的值时，得到一系列不同的确定性随机
信号（因为一旦确定，由信号的过去值便可以准
确预测其未来值）。通常又将此随机信号称为谐波
过程（谐波信号）。
2.1概述
2.1.2随机信号分类
1）信号连续随机序列连续随机信号
取值
离散离散随机序幅度离散随机
列（随机信号
数字信号）
离散连续
时间变量
2）按X(t)取值实数、复数分实、复随机信号
3）一维及多维随机信号
2.2随机信号的概率表示
随机信号随着样本数目的增多，呈现一定
的统计规律：一个是其各阶概率密度与分布特
性，二是数字特征即均值以及各阶矩。
2.2.1概率分布函数及概率密度函数
2.2.2随机信号的阶数及其平稳性
2.2随机信号的概率表示
§2.2.1概率分布函数及概率密度函数
1.概率分布函数F(x)
表示X(t)小于等于x的概率,记为F(x
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