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超声波液位测量系统的设计与研究

摘要

随着工业的不断发展，越来越多产业需要对各种化学液体、水源、燃油的运输、储存进行液位监控。本文中针对现有的液位测量无法通过网络远程监控，精度有待提高等问题，设计了一种基于STM32F103单片机的高精度远程超声波液位测量系统。

本文首先介绍了超声波测液位的原理，然后根据各部分实现的功能对系统进行整体的设计。该设计实现了系统的整体设计以及WIFI无线通信，并对后期测量数据进行了分析、处理。测试表明，在环境温度为30℃的空旷实验室内，该系统测量范围为2cm～150cm，测量精确度可达2mm。本系统有更高的精确度，并且有较高的可靠性和实用性，可以更好的满足各种工业现场的需求。

本设计的主要研究内容包括以下几方面：首先，设计了超声波液位测量系统的硬件电路，主要包括电源模块和超声波数据采集模块。其中，接收模块电路的设计，对系统精确度的提升起到了关键作用。模块设计完成后，通过设计、生产并制成PCB，然后完成了整个系统的硬件焊接和调试。其次，分析了WIFI无线通信相关原理，并根据MQTT协议编写相应程序，设计了接收数据的网页。最后，进行了实验室条件下的大量测量，并对测试结果进行了分析。然后对影响本系统测量精度的因素和干扰进行了分析并给出了相应的改进方案，并分析了限幅滤波、消抖滤波和递推平均滤波相结合的数字滤波算法。

文中重点分析了系统组成、远程数据监控的功能和实验结果。由于STM32单片机有丰富的接口电路，因此，本文利用Keil5编程软件，根据各部分的功能，采用模块化的设计思想，编写中断服务程序，以中断来触发各个功能模块，使其做到相互独立的工作。

关键词STM32单片机；超声波液位测量；无线数据传输

第1章绪论

1.1课题研究的目的和意义

目前国内外在液位测量方面采用的技术和产品很多,传统的液位传感器按其采用的测量技术及使用方法分类已多达十余种。针对工业方面，如储油罐的液位测量技术归纳起来主要有以下几种：人工检尺，浮体式液位测量，伺服式液位测量，磁致伸缩液位测量，差压式液位测量，超声波液位测量，雷达液位测量，激光液位测量，光纤液位测量，振动液位，核辐射式液位测量等。而超声波液位仪是非接触液位仪中发展最快的和应用最广一种，能适应绝大多数工业和农业的液位测量场合，具备非常高的研究价值[1]。

超声波液位测量系统作为非接触式的测量，有着很高的适应性和优越性。它不受电磁因素干扰，安装便利，安全性高，无危害性，对环境要求低，因此在工业现场、测量定位、机器人系统等领域有着广泛的应用。超声波液位测量系统主要是监测液位的，通常用在避免失水的或者过水的位置，比如，换热站的补水箱等等[2]；也运用于人工难以测量的环境，像储油罐内部的液位工况十分复杂，同时罐内的压力变化，弥漫的水蒸汽，和各种有基类挥发气体也对液位测量的准确性产生很大的影响，而超声波液位计是非接触式测量，所以要用超声波液位计测储油罐液位

[3]。目前超声波液位计在工业中有着广泛的应用，超声波对于被测物处于黑暗、有灰尘、烟雾、电磁干扰、有毒等恶劣的环境下有一定的适应能力，因此，超声波在高精度测距系统中的应用具有重要的现实意义[4]。

随着现代科技的快速发展，农产品加工行业的自动化程度也在不断提高，在水果、蔬菜等饮料制品的加工过程中，最终产品的灌装是一个非常重要的环节：在灌装机工作时过程中必须严格的监控饮料储罐内的液位高度、温度等参数的变化，以确保灌装过程的稳定性。因此，设计能够远距离实时动态地监测储罐内液位测量系统对于保障产

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品加工过程中设备的安全稳定运行及最终产品的质量均有着非常重要的现实意义[5]。

1.2国内外研究现状

在工业生产中，液位测量占据极为重要的地位，具有广阔的应用领域.液位测量数据是实现生产和过程控制的重要参数。储液罐藏储液体的总量就是利用液位测量进行管理和控制的。早期，由于工业领域生产规模不大，液位测量主要采用机械测量方法。但随着生产规模的扩大，所需的储罐数量变多，体积变大，原先的测量方法的弊端愈突现出来，如法兰式液位变送器需要保温，施工及维护工作量较大；吹气式用的吹气管要特殊订货，且还要定期更换，维护工作量较大。依靠新的测量技术和方法使这一系列问题得到了解决。从20世纪80年代开始，一些发达国家就借助微电子、计算机、光纤、超声波、传感器等高科技的成果，将各种新技术、新方法应用到储罐液位测量领域，出现了电子液位测量技术[6]。

液位控制问题是工业过程中的一类常见问题，国外的超声波液位测量技术发展较早，也比较成熟，可以对接收的微弱信号进行精确的分析处理，可以识别多重回波，远程无线操控技术也比较成熟。国内对超