无接触式转速测量系统硬件设计.docx

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摘要

本文首先详细叙述了利用单片机测量转速系统的基本硬件构成和几种转速系统测量常用测量方法,理解并详细分析了几种测量方法在转速测量上的主要特点、误差和成本计算。

其次,针对特定的测速应用实际场景,设计开发出一种基于MSP430F5529单片机的全数字式的测速系统,详细致地阐述了系统测速工作的各种基本原理,指出各种可能导致产生速度误差的主要原因,并明确给出具体问题解决的对策方法;根据测速系统工作要求重新设计了源程序,分析其具体工作原理流程。

最后,对预先构建的监测系统实物测量收集数据进行分析及调试,对系统测量相关指标数据进行了综合分析、比较并研究提出了可改进设计方案。

关键词：转速；单片机；非接触式；测量；MSP430F5529

第一章绪论

1.1引言

1.1.1单片机在工业控制中的应用

以工业温度控制系统为例,在现代工业生产中诸如加热炉和动物孵化器等各种仪器设备都需要我们进行精准的温度控制,通常我们都会需要采用数控单片机进行温度控制提高控制精确度[1]。单片机与各种高精度温度传感器结合设计形成的基于单片机的温度控制系统主要具有温度控制系统精密度高、灵敏度高、可直观数字显示的三大优点,其控温工作原理及控制系统具体工作流程主要如下所述:

第一,通过温度传感器把采集的一个带有温度信息的电信号直接放到控制电路,先转换成一个来自热电偶或热敏感电阻电路测得的一个毫伏电压信号值,然后再把这个毫伏电压信号直接转换过来成为温度数字信号。第二,在同时采集多个样品的时候对样品信号进行数字滤波。将数字信号逐渐转换成相一致的标度,通过使用对应的软件控制把计算得到的各个数字信号地通过通信发送到每台主机中控端去。

第三,把计算获得的控制温度系数值和输入控制目标值的温度系数值的和作积分对比,然后根据这个积分的和分离的公式PID来将控制后的温度输出控制电路信号,输出控制电路信号经触发器电路进行电流电压转换后,去控制触发大电流的可控硅,然后用控制可控硅电路输出的大功率电流信号去控制确定需要加热温度电炉的工作时间及需要加热的电炉功率,从而可以达到有效的控制调节加热温度控制环境的工作目的,使数控单片机温度控制系统的工作精度进一步提高,误差由原来的±2摄氏度大大缩小至达到±0.5摄氏度。该控制系统产品可同时配用所有多种类型温度传感器,可以更好地自动实现实时温度控制和自动智能温度控制。

1.1.2红外检测技术

在红外线遥控系统中，一方面需要一种能够模仿自然界中物体发射红外线的器件，同时又需要一种能够接收红外线并将其转变为电信号的器件，能够发射红外线和接收红外线的器件称为红外线传感器[2]。

红外线传感器系统包括光学系统、检测控制元件和信号转换控制电路。光学衍射系统按结构不同大致可以分为线性透射式和线性反射式系统两类。检测器元件按照其工作电路原理不同可以细分为热敏检测器元件和光电热敏检测器元件。热敏电子元件中，应用最多的电阻是热敏元件电阻。热敏电阻是在受到大量红外线微波辐射时由于温度突然升高,电阻发生变化,通过电压转换电路使其变成交流电信号输出。光电检测电子元件常用的材料是一种光敏元件,通常由包括硫化铅、硒化铅、砷化铟、砷化锑、碲镉和铅汞三元金属合金、锗及其他硅酸盐掺杂等多种材料混合制成。

红外光通常是广泛性的指一种波长范围介于某种低等可见光和中等近或远红外光之间的一种小型电磁波,波长大的作用范围一般可以是0.76~12.5微米,因此它通常是指具有两个或更多相邻一种电磁波的某些重要光学特性,如直线传播、折射、反射、衍射、可被某些红外光的物体直接折射吸收以及我们通常可以通过某种光学红外透镜将其直接进行光学聚焦等。

1.2转速测量的国内研究现状

1.2.1转速国内研究现状

在大型高速旋转机械主轴的质量监控及其设备故障检测诊断中,转速控制是一个非常基础的而且最为核心的技术问题,因为它的转速通常可以直接用来反映一个机械设备的正常运转状态是否正常。

虽然目前我国关于转速传动测量的技术研究虽然起步有点晚,但随着现代测控仪器技术的不断飞速发展,我国很多高校和企业科研单位也都相继投入研究,同样也已经取得了很多不俗的研究成绩。

如中科院通用电子研究所的王爱民等论文提出了一种非接触式高质量精度仪器转速自动测量方法,利用霍尔传感器通过采样运动信号计算速率,结合8032单片机的转速控制器将采样信号时间再通过计算仪器转速,实现了非接触式高质量精度仪器转速的自动测量和虚拟现实。实验结果证明,此法在高速低精度电动转速器的测量控制领域的确有着很好的实用价值[3]。

吉林大学刘岩等研究人分别介绍了一种非接触式的激光转速传感器测量主轴转速提高测量精度新技术方法,利用小型纹波多频信号分析方法通过分离低频纹波