理论力学-静力学、动力学、运动学.pdf

分为三部分

静力学

运动学

动力学

静力学：研究物体在力系作用

下平衡规律的科学。

静力学主要研究：

1、力系的简化

2、力系的平衡条件

1、静力学基本概念

（1）力的概念

①定义：力是物体间的相互机械作用。

②力的作用效果：

运动效应(外效应)

FA

变形效应(内效应)

③力的三要素：大小，方向，作用点

1、静力学基本概念（1）力的概念

④力是矢量：满足矢量的运算法则。

力的平行四边形法则

FR

⑤力的作用反作用定律

等值、反向、共线、异体、且同时存在。

1、静力学基本概念（1）力的概念

⑥力对点的矩

+-

1、静力学基本概念（1）力的概念

⑥力对点的矩

⑦合力矩定理

定理：平面汇交力系的合力对平面内任一点的

矩，等于所有各分力对同一点的矩的代数和,即：

1、静力学基本概念（1）力的概念

⑦合力矩定理[例题]

F,l,l,l,

123

F

yMO(F)

F解：

x

MO(F)-Fd

d

1、静力学基本概念

（2）力偶



FF

AB

1、静力学基本概念

（2）力偶

力偶的性质

性质1：力偶既没有合力，本身又不平衡，是一个基

本力学量。

性质2：力偶对其所在平面内任一点的矩恒等于力

偶矩，而与矩心的位置无关，因此力偶对

刚体的效应用力偶矩度量。

d

+—

1、静力学基本概念（2）力偶

性质3：平面力偶等效定理

作用在同一平面内的两个力偶，只要它的力偶矩

的大小相等，转向相同，则该两个力偶彼此等效。

两个推论