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基于深度学习的市域道路目标实时检测跟踪方法研究.pdf

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    基于深度学习的市域道路目标实时检测跟踪方法研究

    摘要

    在计算机视觉领域，目标检测与跟踪被广泛运用到实际生产生活中，也是一

    个研究热点问题。其中，基于检测的目标跟踪方法研究，主要以检测算法作为检

    测器，跟踪算法作为跟踪器，对于市域道路环境下的目标检测与跟踪，其大多都

    具有图像中存在模糊、种类多样、尺度变化、目标可能出现遮挡以及目标可能出

    现在各个不同位置等问题。因此，基于实时检测的目标跟踪算法研究是一个富有

    挑战性的研究课题，需要首先通过检测算法得到权重和检测框，输入给跟踪器以

    获得目标的预测框，

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