货架有轨穿梭车.pdf

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前言

本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起

草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国机械工业联合会提出。

本文件由全国物流仓储设备标准化技术委员会（SAC/TC499）归口。

本文件起草单位：南京音飞储存设备（集团）股份有限公司

本文件主要起草人：

I

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货架有轨穿梭车

1范围

本文件界定了货架有轨穿梭车的术语和定义，规定了货架有轨穿梭车的分类、工作条件、

要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存。

本文件适用于在货架轨道上运行，运载托盘单元集装类货物、箱式单元集装类货物等进

行存取作业的货架有轨穿梭车。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期

的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括

所有的修改单）适用于本文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB2894安全标志及其使用导则

GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件

GB/T6388运输包装收发货标志

GB/T9286色漆和清漆漆膜的划格试验

GB/T13306标牌

GB/T14436工业产品保证文件总则

GB50254电气装置安装工程低压电器施工及验收规范

JB/T5947工程机械包装通用技术条件

JB/T14173单元托盘存储类穿梭车货架

GB/T3768声学声压法测定噪声源声功率级和声能量级

GB/T31486电动汽车用动力蓄电池电性能要求及试验方法

3定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1坐标

3.1.1

x方向xdirection

沿存取作业轨道的方向（见图1至图5）。

3.1.2

y方向ydirection

沿存取作业轨道垂直的方向（见图1至图5）。

3.1.3

z方向zdirection

1

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沿重力加速度方向（见图1至图5）。

3.2

货架有轨穿梭车Railshuttlevehicleforracks

在货架轨道上，运载托盘单元集装类、箱式单元集装类货物进行存取作业的有轨小车。

3.3

托盘式穿梭车Palletshuttle

在货架轨道上进行运载托盘单元集装类货物存取作业的有轨小车。

3.4

箱式穿梭车Multitiershuttle

在货架轨道上运载箱式单元集装类货物进行存取作业的有轨小车。

3.5

穿梭母车Shuttlecarrier

在同一层穿梭车货架中，沿公共母轨道，移载穿梭子车进行作业的有轨小车。

3.6

穿梭子车Shuttlesatellite

通过与穿梭母车接驳的托盘式穿梭车。

3.7

轨道Beam

货架中，支撑穿梭车运行的钢制梁。

3.8

货物存取装置Handlingdevice

用于搬运货物单元以完成存取动作的装置。

3.9

可用度Availability

穿梭车在运行期间的任意给定时间点都处于正常操作，并不发生故障的概率。

4分类

4.1货架有轨穿