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应用于自动驾驶的自主避障技术综述

王辰楷

（北京一零一中学，北京100091）

摘要：自动驾驶技术是发展迅速的智能科技，其具备的多种优势正在被越来越多人所认可，其自主避障技术是实现自

动驾驶的重要环节。本文将从自动驾驶技术出发，介绍其目前的发展现状，阐述几种自主避障技术的性能特点及应用价值，

同时分析其面临的技术难题和未来发展方向。

关键词：自动驾驶；自主避障；发展现状；技术挑战

中图分类号：D912.29文献标识码：A文章编号：1671-0711（2018）05（上）-0133-02

当今世界，随着社会和经济的不断发展以及人们得重大突破，该系统可以通过多种传感设备感知外界环

对高质量生活的追求，普通的汽车渐渐已经无法满足人境，实现自动变道、自动巡航、自动控制车速和自动泊

们的需求了，更为安全、智能、省心的自动驾驶汽车逐车等诸多辅助驾驶功能。据报道，全新一代奥迪A8也

步进入了人们的视野并得到了许多人的青睐。自动驾驶已采用全自动无人驾驶系统，该系统能够在无需任何人

综合了人工智能、雷达监控、机器视觉、智能导航等技类干涉的情况下自动控制汽车，以时速60公里运行。

术，通过智能控制中心，实现车辆自主安全地操作运行。国内方面，百度也致力于自动驾驶的研发，于

本文将从自动驾驶的国内外研究现状出发，具体阐述其2014年成立车联网事业部，推出了CarLife、MyCar、

自主避障技术的实现，并对其技术层面的重要难点进行CoDriver等车联网产品。2015年底百度学习研究院与

分析论述。宝马展开合作，在五环上公开演示了一辆全自动驾驶原

型车。2016年9月，京东集团宣布由其自主研发的中

1 国内外研究现状国首辆无人配送车已经进入道路测试阶段。

国外方面，谷歌实验室于2007年便开始了无人驾2 几种主流的自主避障技术

驶汽车研发工作的筹备，并于2012年获得了美国首例

自动驾驶汽车的路测许可，截至今日，谷歌设计的自动2.1 超声波测距避障

驾驶汽车，累计行驶距离已经超过180万英里。特斯拉超声波测距原理是当发射装置发射超声波时开始

公司不甘其后，所研发的“Autopilot”技术近年来已取计时，超声波在途中碰到障碍物后返回，超声波接收器

调试后，我们投入生产中进行试运行，1年多来，共完的加工效率可达40米/小时，比改进前工效提高5倍。

成了十多种直径型号，5万多米弹架管的除锈加工作业，（5）劳动强度低，操作简便，同改造前比，现除锈操

经除锈后的弹架管，表面无铁锈附着情况，弹架管表面作人员由4人减少为1人。（6）弹架管除锈后合格率

光亮平滑，适合激光切割要求。100%。

除锈机经过设计制造后，已经应用到生产中，经

8 结语