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无人机设计与应用技术作业指导书

TOC\o1-2\h\u32554第1章无人机概述 4

169711.1无人机发展历史 4

198331.2无人机分类与特点 4

14571.3无人机应用领域 4

2418第2章无人机设计原则与要求 5

30472.1设计原则 5

252322.1.1安全性原则 5

283962.1.2可靠性原则 5

229112.1.3易用性原则 5

268182.1.4经济性原则 5

51752.1.5环保性原则 5

295862.2设计要求 6

102412.2.1功能要求 6

276792.2.2结构要求 6

124682.2.3控制系统要求 6

206352.2.4通信与导航要求 6

16942.3设计流程 6

182702.3.1需求分析 6

125372.3.2概念设计 6

133212.3.3详细设计 6

248042.3.4设计验证 6

59202.3.5设计优化 6

248812.3.6设计定型 7

49012.3.7生产制造 7

24352.3.8验收与交付 7

2988第3章无人机气动设计 7

306173.1气动布局 7

138353.1.1气动布局概述 7

101693.1.2气动布局设计原则 7

288173.1.3常见气动布局形式 7

34733.2翼型与机翼设计 7

72723.2.1翼型概述 7

64133.2.2常用翼型 8

224133.2.3机翼设计原则 8

120193.3尾翼设计 8

80673.3.1尾翼概述 8

69763.3.2尾翼设计原则 8

273103.3.3常见尾翼形式 8

29603第4章无人机结构设计 8

300744.1结构材料 8

211214.1.1金属材料 9

106794.1.2复合材料 9

223754.1.3木材 9

311824.2机体结构设计 9

327364.2.1桁架式结构设计 9

58294.2.2蜂窝夹层结构设计 9

174014.2.3箱式结构设计 9

243544.3连接与装配 9

317494.3.1螺栓连接 9

56824.3.2焊接连接 10

3474.3.3胶接连接 10

118404.3.4装配工艺 10

18978第5章无人机动力系统设计 10

14665.1动力系统概述 10

1075.2发动机选型与匹配 10

139175.2.1发动机类型 10

223105.2.2发动机选型原则 10

201885.2.3发动机匹配 11

132395.3电池与能源管理 11

211505.3.1电池类型 11

146445.3.2电池选型原则 11

308515.3.3能源管理 11

27282第6章无人机飞行控制系统 11

104596.1飞行控制系统组成 11

8516.1.1飞行控制器 12

317186.1.2遥控器与数传系统 12

251926.1.3地面站 12

178266.2飞行控制算法 12

3596.2.1PID控制算法 12

247496.2.2自适应控制算法 12

5906.2.3智能控制算法 12

147196.3飞行仿真与调试 12

287686.3.1飞行仿真 13

256856.3.2硬件在环仿真 13

299176.3.3实际飞行调试 13

7034第7章无人机导航与制导技术 13

17137.1导航系统 13

125017.1.1概述 13

51857.1.2导航系统原理 13

53467.1.3导航系统分类 13

248357.1.4导航关键技术 13

262427.2制导系统 14

236937.2.1概述 14

231137.2.2制导系统原理 14

100277.2.3制导系统分类 14

320487.2.4制导关键技术 14

226097.3组合导航与制导 14

137767.3.1概述 14

320907.3.2组合导航与制导原理 14

165387.3.3