基于MxSim的车辆结构有限元分析 课件 第二章 CAE分析基础 .pptx

第二章：CAE分析基础《基于MxSim的车辆结构有限元分析》

本章导读有限元理论是有限元分析的基础。只有在掌握了有限元分析基本原理的基础上，才能真正理解有限元方法的本质。本章介绍了与内容相关的有限元理论知识，对后面的分析进行指导。通过MxSim建立有限元模型，并进行求解和分析，可以帮助用户快速掌握MxSim软件的使用方法。同时，读者结合有限元理论知识可以加深对有限元法的理解，提高分析结果的可靠性。预览效果本章从3个方面介绍CAE分析相关的理论知识与软件。

2.1?有限元分析基础2.1.1?弹性力学的基本方程和变分原理在有限元法中经常会用到弹性力学的基本方程和与之等效的变分原理，现将它们连同相应的矩阵表达形式和张量表达形式引述于后。1.弹性力学基本方程的矩阵形式（1）在载荷作用下，弹性体内任意一点的应力状态可由6个应力分量σx,σy,σz,τxy,τyz,τzx来表示。其中，σx,σy,σz为正应力；τxy,τyz,τzx为剪应力。（3）弹性体内任意一点的应变都可以由6个应变分量εx,εy,εz,γxy,γyz,γzx来表示。其中，εx,εy,εz为正应变；γxy,γyz,γzx为剪应变。（2）弹性体内任意一点的位移都可由沿直角坐标轴方向的3个位移分量u,v,w来表示。

2.1?有限元分析基础2.1.1?弹性力学的基本方程和变分原理弹性力学基本方程亦可用笛卡儿张量符弹性力学基本方程亦可用笛卡儿张量符号来表示，使用附标求和的约定可以得到十分简练的方程表达形式。在直角坐标系x1,x2,x3中，应力张量和应变张量都是对称的二阶张量，分别用σ和ε表示，且有σij=σji和εij=εji。其他位移张量、体积力张量、面积力张量等都是一阶张量，用u,f,T等表示弹性力学基本方程的张量形式力的边界条件位移边界条件应变能和余能单位体积应变能:单位体积余能:

2.1?有限元分析基础2.1.2?弹性力学平面问题的有限元格式3节点三角形单元是有限元法中最早提出的并且至今仍广泛应用的单元，由于三角形单元对复杂边界有较强的适应能力，因此很容易将一个二维域离散成有限个三角形单元。在边界上以若干段直线近似原来的曲线边界，随着单元增多，这种拟合将趋于精确。本将以平面问题3节点三角形单元为例来阐明弹性力学平面问题有限元分析的表达格式和一般步骤。1.单元位移模式及插值函数的构造在有限元法中单元的位移模式（有时称为位移函数）一般采用多项式作为近似函数，因为多项式运算简便，并且随着项数的增多可以逼近任何一段光滑的函数曲线。多项式的选取应由低次到高次。确定了单元位移后，可以很方便地利用几何方程和物理方程求得单元的应变和应力。对于现在的单元，插值函数是线性的，单元内部及单元边界上的位移也是线性的，可由节点上的位移值唯一地确定。相邻单元公共节点的位移是相等的，这保证了相邻单元在公共边界上位移的连续性。1）单元的位移模式和广义坐标2）位移插值函数3）应变矩阵和应力矩阵

2.1?有限元分析基础2.1.2?弹性力学平面问题的有限元格式2.利用最小位能原理建立有限元方程0102在具体计算时涉及单元刚度矩阵的形成、单元等效节点载荷列阵的形成，等问题。这些将在后面进行讨论。3节点三角形单元的应变矩阵：：应力矩阵：

2.1?有限元分析基础2.1.3?单元刚度矩阵由于对于3节点三角形单元，应变矩阵B是常量阵，因此根据式（2-78）定义的单元刚度矩阵为为了进一步理解单元刚度矩阵的力学意义，可以利用最小位能原理建立一个单元的求解方程，从而得到01单元刚度矩阵的形成02单元刚度矩阵的力学意义和性质单元刚度矩阵是对称矩阵式中，Pe为单元等效节点载荷；Fe为其他相邻单元对该单元的作用力；Pe和Fe统称节点力

2.1?有限元分析基础2.1.4?隐式求解与显式求解在力学分析中常用的求解方式有两种：显式（Explicit）和隐式（Implicit）。隐式有限元与显式有限元最大的区别在于是否迭代，所有物理量是否在同一时刻获得。通过迭代求解平衡方程（位移、速度和加速度），不管是用隐式方法，还是用显式方法（前向或后向欧拉求解方法）求解本构方程（应力和应变），都叫作隐式有限元。用显式方法—时间积分求解本构方程叫作显式有限元。力学分析的常用方法适用场景优点缺点显式求解处理时间跨度大、需要集合整体刚度矩阵的问题或者对线性方程组求解，但存在收敛性的问题在计算效率方面具有优势在动力学分析