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无人机技术应用与航拍作业指导书

TOC\o1-2\h\u4680第1章无人机概述 3

215361.1无人机定义及分类 4

269141.2无人机发展历程 4

264101.3无人机在我国的应用现状 4

4058第2章无人机技术原理 5

244852.1飞行原理 5

153932.1.1固定翼无人机飞行原理 5

17342.1.2旋翼无人机飞行原理 5

316132.2导航与控制技术 5

1472.2.1惯性导航系统（INS） 5

256132.2.2GPS导航 6

194872.2.3自动驾驶仪 6

236432.2.4遥控器 6

47352.3通信与数据传输技术 6

150952.3.1无线通信 6

88492.3.2载波相位差分技术（RTK） 6

173252.3.3数据链路 6

101872.3.4图像传输技术 6

30605第3章航拍无人机选型与配置 6

237203.1航拍无人机类型选择 6

56683.2飞行平台及载荷设备 7

157353.3无人机航拍系统配置 7

24985第4章无人机航拍摄影技术 8

98724.1航拍摄影基础知识 8

11594.1.1航拍摄影概述 8

248904.1.2航拍摄影原理 8

122344.1.3航拍摄影分类 8

319494.2航拍摄影器材选择 8

306214.2.1无人机选择 8

322104.2.2摄影器材选择 9

293674.2.3辅助设备 9

315324.3航拍摄影技巧与实践 9

295174.3.1拍摄前准备 9

167924.3.2摄影参数设置 9

125774.3.3拍摄角度与构图 9

61384.3.4飞行技巧 9

135724.3.5后期处理 9

213354.3.6安全注意事项 9

6520第5章无人机航拍作业准备 9

80515.1作业区域调查与规划 10

44395.1.1调查内容 10

187825.1.2调查方法 10

278095.1.3区域规划 10

8935.2飞行计划与航线设计 10

217385.2.1飞行计划制定 10

58445.2.2航线设计 10

15275.3航拍设备检查与调试 10

213995.3.1设备检查 10

114085.3.2设备调试 11

254205.3.3设备维护与保养 11

9360第6章无人机航拍作业实施 11

289406.1航拍作业流程 11

227076.1.1作业前准备 11

1536.1.2设备检查与调试 11

229776.1.3飞行前安全检查 11

213566.1.4航拍实施 11

122796.1.5航拍作业结束 11

294126.2飞行操作与监控 11

166126.2.1飞行操作 11

289886.2.2实时监控 12

135946.2.3飞行记录 12

161246.3航拍数据采集与处理 12

256886.3.1数据采集 12

84296.3.2数据传输与存储 12

174396.3.3数据处理 12

294206.3.4成果提交 12

29642第7章无人机航拍安全与法规 12

15477.1航拍安全措施 12

68277.1.1飞行前准备 12

73797.1.2飞行操作 13

122117.1.3应急处理 13

242477.2我国无人机航拍相关法规 13

163037.2.1民用无人机飞行管理暂行规定 13

92007.2.2无人机飞行申请与报备 13

118107.2.3无人机飞行限制 13

177517.3无人机飞行处理 13

36557.3.1报告 13

143337.3.2调查 13

237407.3.3处理 14

14988第8章无人机航拍数据后期处理 14

265948.1航拍图像预处理 14

191348.1.1图像质量评估 14

256018.1.2图像去噪 14

29178.1.3图像增强 14

209008.2航拍图像拼接与校正 14

183938.2.1图像