行星减速器设计maxon.docVIP

行星传动与定轴轮系相比，具有体积小、重量轻、传动比范围大、效率高和工作平稳等优点，同时差动轮系还可以用于速度的合成与分解或用于变速传动，但缺点是结构较复杂、制造精度要求高、制造安装较困难。

传动比：i=6

输入功率：=40.42KW

输入轴转速：

通常单级行星齿轮极速器的各级传动比的分配由图2-4可以查得

图2-4二级NGW型传动比分配

查图得=7.1，=

在传递动力时，行星轮数目越多越容易发挥行星传动齿轮的优点，但行星轮数目的增加，不仅使传动机构复杂化、制造难度增加、提高本钱，而且会使其载荷均衡困难，而且由于邻接条件限制又会减小传动比的范围。

取行星轮的数目=3

太阳轮和行星轮的材料选用20CrMnTi渗碳淬火，齿面硬度要求为58-62HRC，内齿圈选用40Cr并进行氮化处理，齿面硬度要求为52-55HRC。

〔1〕配齿数

根据齿轮强度及传动平稳性，传动比及行星轮数目查表，取高速级的太阳轮齿数=20

由传动比条件知，Y==142

内齿圈齿数=Y-=122

行星轮齿数==51

〔2〕按接触强度初算A-C传动中心距和模数

输入转矩=9550=9550m

设载荷不均匀系数

在一对A-C传动中，太阳轮传动的转矩为

==m

齿数比u==

直齿轮常系数值=483

取齿宽系数=0.8，载荷系数K=1.6，按公式计算中心距

a=(u+1)=483〔2.55+1〕=92mm

模数m===2.6,模数m=3

A-C传动的中心距=〔+

〔3〕齿轮几何尺寸计算

取齿顶高系数=1，顶隙系数

中心轮A：

分度圆直径

=m=320=60mm

基圆直径

=cos=60cos

齿距p

p=

基圆齿距

=pcoscos

齿顶高

=m=13=3mm

齿根高

=〔+〕m=(1+0.25)

全齿高

=+

齿顶圆直径

=+2=60+23=66mm

齿根圆直径

=-2=60-2

齿顶压力角

=arcos=arcos=

行星轮C:

分度圆直径

=m=351=153mm

基圆直径

=cos=153cos

齿顶高

=m=13=3mm

齿根高

=〔+〕m=(1+0.25)

全齿高

=+

齿顶圆直径

=+2=153+23=159mm

齿根圆直径

=-2=153-2

齿顶压力角

=arcos=arcos=

内齿轮B

分度圆直径

=m=3122=366mm

基圆直径

=cos=366cos

齿顶高

=(-)m=(1-7.55/122)

齿根高

=〔+〕m=(1+0.25)

全齿高

=+

齿顶圆直径

=+2=366-2

齿根圆直径

=+2=366+2

齿顶压力角

=arcos=arcos=

齿宽=60=48mm

=-2=46mm

=-2=44mm。

查表得，齿形系数=2.8，=2.32，

应力修正系数=1.55，=1.70，

端面重合度

=[(tan-tan)+(tan-tan)]

=[20(tan-tan20)+51(tan-tan20)]

=[(tan-tan)-(tan-tan)]

=[51(tan-tan20)-122(tan-tan20)]

重合度系数

=0.70，

〔4〕A-C齿轮接触强度验算

确定和所用的圆周速度用相对于行星架的圆周速度

m/s

确定和

查图得，

查图得，

其他系数，参数确实定由前面的计算可知。

计算齿面接触应力的根本值

=885N/mm

N/mmN/mm

强度满足要求。

〔5〕A-C齿轮弯曲疲劳强度验算

计算齿根弯曲应力：

计算齿根弯曲应力根本值：

许用弯曲应力：

相关数据可查文献，得

=254MPa

=406MPa

=1500MPa

强度满足要求。

〔6〕C-B齿轮接触强度验算

其他系数，参数确实定由前面的计算可知。

计算齿面接触应力的根本值

=388N/mm

=491N/mmN/mm

强度满足要求。

〔7〕C-B齿轮弯曲疲劳强度验算

计算齿根弯曲应力：

计算齿根弯曲应力根本值：

许用弯曲应力：

相关数据可查文献，得

=62MPa

=747MPa

强度满足要求。

〔1〕配齿数

根据齿轮强度及传动平稳性，传动比及行星轮数目查表，取高速级的太阳轮齿数