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全国仪器仪表制造模拟考试题（含参考答案）

一、单选题（共51题，每题1分，共51分）

1.电机的轴承日常维护需要进行（）。

A、固定螺丝

B、更换转子

C、润滑维护

D、更换线圈

正确答案：C

2.全双工通信有（）条传输线。

A、2

B、4

C、1

D、5

正确答案：A

3.飞行模式中，（）是GPS定点+气压定高模式。

A、Loiter

B、Althold

C、Stabilize

D、RTL

正确答案：A

4.在码垛过程中，工业机器人末端执行器吸盘不是垂直向下，通常选择（）方式操作机器人使末端执行器水平。

A、单轴运动

B、线性运动

C、都选

D、重定位运动

正确答案：B

5.无人机飞行控制系统由传感器、（）和（）组成。

A、机载计算机、数传电台

B、遥控器、执行机构

C、机载计算机、地面站

D、机载计算机、执行机构

正确答案：D

6.无人机图传中，延时最短的技术是（）。

A、WIFI

B、Lightbridge

C、BFDM

D、模拟图传

正确答案：D

7.在关节坐标系中，工业机器人的位置和姿态以（）为基准。

A、工具坐标系

B、笛卡尔坐标系

C、各个关节底座侧的原点角度

D、工件坐标系

正确答案：C

8.无人机()是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。

A、飞行规划

B、飞行测试

C、航迹规划

D、任务规划

正确答案：D

9.遥控无人机进入下滑后()。

A、当下滑线正常时，如速度大，表明目测高，应适当收小油门

B、当下滑线正常时，如速度小，表明目测高，应适当增大油门

C、当下滑线正常时，如速度小，表明目测高，应适当收小油门

D、当下滑线正常时，如速度大，表明目测低，应适当增加油门

正确答案：A

10.现有一块1.0级的压力表，需重新校验，算得最大相对百分误差为1.2％，则该仪表应定为（）。

A、1.0级

B、1.5级

C、2.0级

D、2.5级

正确答案：B

11.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置()。

A、关节驱动器轴上

B、手指指尖

C、机器人腕部

D、机座

正确答案：D

12.每天工作10小时以上的减速机的换油周期为（）。

A、12个月

B、3个月

C、报警时再换

D、6个月

正确答案：B

13.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。

A、接触觉传感器

B、滑动觉传感器

C、压觉传感器

D、接近觉传感器

正确答案：B

14.对机器人进行示教编程时，通常将模式旋钮打到示教模式,在此模式下，外部设备发出的启动信号（）。

A、视情况而定

B、无效

C、延时后有效

D、有效

正确答案：B

15.步行机器人的行走机构多为（）。

A、履带

B、齿轮机构

C、滚轮

D、连杆机构

正确答案：D

16.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。

A、信道传送的信号不一样

B、调制方式不一样

C、编码方式不一样

D、载波频率不一样

正确答案：A

17.用户坐标系标定在点的选取上方法包括（）。

A、四点法

B、五点法

C、有原点法

D、三点法

正确答案：C

18.真空吸盘要求工作表面（），干燥清洁，同时气密性好。

A、凹凸不平

B、粗糙

C、平整光滑

D、平缓突起

正确答案：C

19.机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。

A、传输系统

B、搬运机构

C、执行机构

D、控制系统

正确答案：C

20.关于前馈控制，不正确的说法是（）。

A、生产过程中常用

B、比反馈及时

C、属于闭环控制

D、一种前馈只能克服一种干扰

正确答案：C

21.工业机器人的（）直接与工件相接触。

A、手指

B、手臂

C、关节

D、手腕

正确答案：A

22.在工业机器人系统中，（）相当于机器人的“大脑”。

A、驱动系统

B、示教器

C、机械结构

D、控制系统

正确答案：D

23.下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。

A、人机交互系统

B、机械结构系统

C、驱动系统

D、导航系统

正确答案：D

24.机件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的视图叫（）。

A、向视图

B、局部视图

C、基本视图

D、斜视图

正确答案：C

25.当工业机器人在进行（）运动，需将坐标系切换为关节坐标系。

A、多轴

B、三轴

C、两轴

D、单轴

正确答案：D

26.在线性电路中，多个激励源共同作用时在任一支路中产生的响应，等于各激励源单独作用时在该支路所产生响应的代数和称为（）。

A、戴维南定理

B、基尔霍夫定律

C、叠加原理

D、欧姆定律

正确答案：C

27.半导体三极管的三个区分别引出三个电极，为基极、（）和发射极。

A、集电极

B、电极

C、双极

D、单极

正确答案：A

28.当对伺服驱动输入伺服使能信