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维普资讯
第４１卷第３期电力电子技术Ｖｏ１．４１．Ｎｏ．３
２００７年３月ＰｏｗｅｒＥｌｅｃｔｏｒｎｉｃｓＭａｒｃｈ，２００７
基于滑模观测器的表贴式ＰＭＳＭ控制策略研究
汪华峰，陈雄伟，周健，王远波
（１．西南交通大学，四川成都６１００３１；２．斯比泰电子（深圳）有限公司，深圳５１８００４）
摘要：在深入分析磁场定向控制理论和永磁同步电机（ＰｅｒｍａｎｅｎｔＭａｇｎｅｔＳｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓＭｏｔｏｒ，简称ＰＭＳＭ）数学
模型的基础上，介绍了一种新的滑模变结构控制算法，它将反电动势估算值引入到反电流观测的反馈计算中，这种算
法应用于ＰＭＳＭ矢量控制系统的状态观测，可提高转子磁链位子角的估算精度和系统的稳定性。另外，针对传统的
双闭环启动方式中存在的电流和转速过冲现象，介绍了一种渐进式软启动控制策略。最后，采用ＴＭＳ３２０Ｃ２４ｘ验证了
控制策略在ＰＭＳＭ控制系统中的优良调速性能。
关键词：永磁电动机；滑模控制；磁场定向控制；矢量控制
中图分类号：ＴＭ４６文献标识码：Ａ文章编号：１０００－１００Ｘ（２００７）０３—００１７－０４
ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＰＭＳＭＣｏｎｔｒｏｌＳｔｒａｔｅｇｙｂａｓｅｄｏｎＳｌｉｄｉｎｇＭｏｄｅｌＯｂｓｅｒｖｅｒ
ＷＡＮＧＨｕａ－ｆｅｎｇＩ．ＣＨＥＮＸｉｏｎｇ—ｗｅｉ，ＺＨＯＵＪｉａｎ，ＷＡＮＧＹｕａｎ—ｂｏ
（１．ＳｏｕｔｈｗｅｓｔＪｉａｏｔｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈｅｎｇｄｕ６１００３１，Ｃｈｉｎａ；２．印ｅｅｄｙ—ｔｅａｃｈＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏ．，Ｌｔｄ，Ｓｈｅｎｚｈｅｎ５１８００４，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＢａｓｅｄｏｎｔｈｅａｎａｌｙｓｉｓｏｆＦｉｅｌｄＯｒｉｅｎｔａｔｅｄＣｏｎｔｒｏｌ（ＦＯＣ）ｔｈｅｏｒｙａｎｄｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｏｆＰｅｒｍａｎｅｎｔ
ＭａｇｎｅｔＳｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓＭｏｔｏｒ（ＰＭＳＭ），ａｎｅｗｓｔａｔｅｅｓｔｉｍａｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｆｏｒｓｅｎｓｏｒｌｅｓｓＰＭＳＭｖｅｃｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｉｓ
ｄｅｓｉｇｎｅｄｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ．ＴｈｅｅｓｔｉｍａｔｅｄＢａｃｋＥｌｅｃｔｒｉｃＭｏｖｅＦｏｒｃｅ（ＢＥＭＦ）ｉｓｆｅｅｄｂａｃｋｔｏｔｈｅＣＵｌＴｅｎｔｏｂｓｅｒｖｅｒｉｎｔｈｅｎｅｗ
ａｒｉｔｈｍｅｔｉｃｔｏｉｎｃｒｅａｓｅｔｈｅｐｒｅｃｉｓｉｏｎｏｆｒｏｔｏｒｐｏｓｉｔｉｏｎａｎｄｖｅｌｏｃｉｔｙｅｓｔｉｍａｔｉｏｎａｓｗｅｌｌａｓｔｈｅｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆｓｙｓｔｅｍｗｈｅｎｔｈｅ
ｍｅｔｈｏｄｍｅｎｔｉｏｎｅｄｉｓａｐｐｌｉｅｄｔｏｓｔａｔｅｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎｉｎｔｈｅｖｅｃｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｏｆＰＭＳＭ．Ｗｉｔｈｉｎｔｈｉｓｒｅｐｏｒｔａｎｅｎｈａｎｃｅｄ
ｃｏｎｔｒｏｌｓｃｈｅｍｅｏｆｓｔａｒｔｕｐａｒｅｐｒｅｓｅｎｔｅｄｔｏｒｅｓｔｒａｉｎｔｈｅｃｕｒｒｅｎｔａｎｄｓｐｅｅｄｉｎｓｔａｒｔｕｐｓｔａｔｅ．Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｂａｓｅｄｏｎ
ＴＭＳ３２０Ｃ２４ｘｖｅｒｉｆｙｔｈｅｃｏｒｒｅｃｔｎｅｓｓｏｆａｒｉｔｈｍｅｔｉｃａｎｄａｄｖｎａｔａｇｅｏｆｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｓｔｒａｔｅｇｙ．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔｍｏｔｏｒ；ｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅ；ｆｉｅｌｄｏｒｉｅｎｔａｔ
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