工业机器人调试课程案例012ZWkuka去除环带保险装置.pdf

《工业机器人调试》课程案例《工业机器人调试》课程案例

去除环带保险装置

1.课程案例基本信息

课程案例名称去除环带保险装置

课程案例编号

关键词去除环带保险装置控制

对应知识点工业机器人应用案例

2.课程案例

环带保险装置是用于在运回灌装的空瓶时，将其束缚在一起的装置；在清洗

并重新灌装瓶子前必须再次松开，并拿掉该装置。因此，在饮料生产工业内需要

去除保险装置的自动装置。但是迄今为止这种机器常常被关闭，因为若不关机，

松脱的环带保险装置材料可能会进入输送设备敏感区域及下游设备中，并将其损

坏。

RST公司意识到这种市场缺口，并设计出了一种机器人以松开空瓶的固定

装置。该设备采用悬挂式安装在一条辊道上方的一台库卡KR15机器人，由此

可以节省空间。对机器人来说，当其下方停有一个货盘时，这就是启动信号。借

助一个内置摄像头，KR15可搜索装货托盘、测量其高度和边长方面数据，并

迅速可地找到环带保险装置。

在识别出捆绑材料后，KR15将刀具推至其两个饮料箱之间，并在码垛的将刀具推至其两个饮料箱之间，并在码垛的

一边割断环带保险装置。该保险装置可以为绳子、塑料捆绑带、钢带或粘贴带。

刀具装备有硬化刀锋，用它可以切割厚度至3mm的钢带。在此过程中，空瓶

既没有机械负荷，也不需要作对中调整。

空瓶码垛的另一边，由一个装置隔着海绵材料以柔和压力将绳索固定在货箱

上，直到机器人抓住捆绑材料，并经过反复切割后，作为废料收集到一个容器里

为止。无法取下的绳结和捆绑带，机器人会尽可能地将之缩短。这样，机器人就

可避免在随后的工作步骤中，有较长的捆绑材料缠绕到设备部件上。机器人通过

切开单个箱体之间的粘贴带，来分开这些用粘贴带束缚在一起的空瓶码垛。无需

采用经常出现问题的真空吸取绳带的方法，机器人一样可以完成工作。更一步地，

在饮料箱和托盘型号有变化时，也可以节省改装费用。

《工业机器人调试》课程案例《工业机器人调试》课程案例

去除环带保险装置

1.课程案例基本信息

课程案例名称去除环带保险装置

课程案例编号

关键词去除环带保险装置控制

对应知识点工业机器人应用案例

2.课程案例

环带保险装置是用于在运回灌装的空瓶时，将其束缚在一起的装置；在清洗

并重新灌装瓶子前必须再次松开，并拿掉该装置。因此，在饮料生产工业内需要

去除保险装置的自动装置。但是迄今为止这种机器常常被关闭，因为若不关机，

松脱的环带保险装置材料可能会进入输送设备敏感区域及下游设备中，并将其损

坏。

RST公司意识到这种市场缺口，并设计出了一种机器人以松开空瓶的固定

装置。该设备采用悬挂式安装在一条辊道上方的一台库卡KR15机器人，由此

可以节省空间。对机器人来说，当其下方停有一个货盘时，这就是启动信号。借

助一个内置摄像头，KR15可搜索装货托盘、测量其高度和边长方面数据，并

迅速可地找到环带保险装置。

在识别出捆绑材料后，KR15将刀具推至其两个饮料箱之间，并在码垛的将刀具推至其两个饮料箱之间，并在码垛的

一边割断环带保险装置。该保险装置可以为绳子、塑料捆绑带、钢带或粘贴带。

刀具装备有硬化刀锋，用它可以切割厚度至3mm的钢带。在此过程中，空瓶

既没有机械负荷，也不需要作对中调整。

空瓶码垛的另一边，由一个装置隔着海绵材料以柔和压力将绳索固定在货箱

上，直到机器人抓住捆绑材料，并经过反复切割后，作为废料收集到一个容器里

为止。无法取下的绳结和捆绑带，机器人会尽可能地将之缩短。这样，机器人就

可避免在随后的工作步骤中，有较长的捆绑材料缠绕到设备部件上。机器人通过

切开单个箱体之间