库卡中文注释修订版.pdf

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库卡中文注释

库卡(KukaKuka)是一家德国工业机器人和自动化设备制造商。

下面是对库卡一些常见名词的中文注释:

1.工业机器人(IndustrialRobot):一种能够自动完成工业生

产任务的可编程设备,用于代替人类劳动力执行重复性、危险

或高精度工作。

2.自动化设备(AutomationEquipment):包括工业机器人、

传感器、控制系统等设备,用于实现生产过程的自动化,提高

生产效率和质量。生产效率和质量。

3.控制系统(ControlSystemControlSystem):用于控制和监控工业机器人

运动和操作的电子设备和软件系统。

4.编程器(Programmer):用于编写和修改工业机器人操作程

序的设备,使机器人能够按照特定的步骤和要求执行任务。

5.运动控制器(MotionController):负责控制工业机器人的

运动、速度和位置,使其能够准确地执行指定的动作和任务。

6.末端执行器(EndEffector):安装在工业机器人末端的设

备,用于与工件或其他对象进行接触或操作,例如夹具、工具

等。

7.传感器(Sensor):用于检测和感知工业机器人周围环境和

工件的设备,提供反馈信息以实现精确的位置控制和操作。

8.安全装置(SafetyDevice):用于保护工业机器人操作人员

和周围环境安全的设备,例如防护罩、光栅栏、安全传感器等。

9.程序运行(ProgramExecution):将编写好的工业机器人操

作程序加载到机器人控制系统中,并通过控制系统启动和运行

程序,实现机器人自动执行任务。

以上是对库卡一些常见名词的中文注释,希望能够帮助您理解

库卡及其相关设备和技术。

库卡中文注释

库卡(KukaKuka)是一家德国工业机器人和自动化设备制造商。

下面是对库卡一些常见名词的中文注释:

1.工业机器人(IndustrialRobot):一种能够自动完成工业生

产任务的可编程设备,用于代替人类劳动力执行重复性、危险

或高精度工作。

2.自动化设备(AutomationEquipment):包括工业机器人、

传感器、控制系统等设备,用于实现生产过程的自动化,提高

生产效率和质量。生产效率和质量。

3.控制系统(ControlSystemControlSystem):用于控制和监控工业机器人

运动和操作的电子设备和软件系统。

4.编程器(Programmer):用于编写和修改工业机器人操作程

序的设备,使机器人能够按照特定的步骤和要求执行任务。

5.运动控制器(MotionController):负责控制工业机器人的

运动、速度和位置,使其能够准确地执行指定的动作和任务。

6.末端执行器(EndEffector):安装在工业机器人末端的设

备,用于与工件或其他对象进行接触或操作,例如夹具、工具

等。

7.传感器(Sensor):用于检测和感知工业机器人周围环境和

工件的设备,提供反馈信息以实现精确的位置控制和操作。

8.安全装置(SafetyDevice):用于保护工业机器人操作人员

和周围环境安全的设备,例如防护罩、光栅栏、安全传感器等。

9.程序运行(ProgramExecution):将编写好的工业机器人操

作程序加载到机器人控制系统中,并通过控制系统启动和运行

程序,实现机器人自动执行任务。

以上是对库卡一些常见名词的中文注释,希望能够帮助您理解

库卡及其相关设备和技术。

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