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库卡机器人的IO定义主要实现了机器人和外界的信息交流。库卡机器人的IO模块包括数
字输入输出、模拟输入输出及专用输入输出等，主要分布在机器人的机械臂、控制箱等部
件上。在使用IO模块时，需要注意供电是否稳定，并接上电源线并在机器人控制箱上打
开电源开关。
此外，库卡机器人还支持外部自动选择cell程序启动方式。当机器人处于未选择任何程序
时，打到机器人外部启动方式，然后关机重启（或者断电重启），机器人会自动选择cell
程序，然后通过外部IO控制机器人启动停止暂停和选择不同程序编号执行不同程序的过
程。
库卡机器人的IO定义主要实现了机器人和外界的信息交流。库卡机器人的IO模块包括数
字输入输出、模拟输入输出及专用输入输出等，主要分布在机器人的机械臂、控制箱等部
件上。在使用IO模块时，需要注意供电是否稳定，并接上电源线并在机器人控制箱上打
开电源开关。
此外，库卡机器人还支持外部自动选择cell程序启动方式。当机器人处于未选择任何程序
时，打到机器人外部启动方式，然后关机重启（或者断电重启），机器人会自动选择cell
程序，然后通过外部IO控制机器人启动停止暂停和选择不同程序编号执行不同程序的过
程。
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