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KCP的各项功能的熟悉的各项功能的熟悉
在制丝专线使用的KUKA360型和150型两款机器人所采用
的都是KCP（库卡控制面板）的手持编程器。KCP具有机器人
系统操作和编程所需的所有功能。
我们可以从KCP外部各功能区域及各按键功能和内部软件及常
用的操作等几方面来对KCP进行熟悉。
一、KCP正面
图1.KPC操作面板正面
1运行方式选择开关7输入按键13启动键
2驱动装置接通8光标键14停机按键
3驱动装置关断9键盘15选择窗口按键
4紧急关断按键10数字区16ESC按键
5空间鼠标11软键17左状态键
6右状态键12逆向启动按键18菜单键
二、KCP背面
图2.KPC操作面板背面
1型号铭牌4确认开关
2启动键5确认开关
3确认开关
元件说明
型号铭牌KCP（库卡控制面板）的型号铭牌
启动键通过启动键，可启动一个程序。
确认开关有3个位置：
◎未按下
◎中间位置
◎完全按下
在运行方式T1或T2
确认开关
中，确认开关必须保持在中间位置，方可开动
机器人。
在采用自动运行模式和外部自动运行模式时，
确认开关
不起作用。
KCP的各项功能的熟悉的各项功能的熟悉
在制丝专线使用的KUKA360型和150型两款机器人所采用
的都是KCP（库卡控制面板）的手持编程器。KCP具有机器人
系统操作和编程所需的所有功能。
我们可以从KCP外部各功能区域及各按键功能和内部软件及常
用的操作等几方面来对KCP进行熟悉。
一、KCP正面
图1.KPC操作面板正面
1运行方式选择开关7输入按键13启动键
2驱动装置接通8光标键14停机按键
3驱动装置关断9键盘15选择窗口按键
4紧急关断按键10数字区16ESC按键
5空间鼠标11软键17左状态键
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