无人农场 智能农机自主作业数字地图构建 技术规范.docxVIP

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无人农场智能农机自主作业数字地图构建技术规范

1范围

本标准规定了无人农场智能化情景重建技术的术语和定义、一般性规范、技术要求、情景重建方法、数字地图性能要求和应用效果评价等内容。

本标准适用于无人农场建设的技术设计、作业实施，无人化果园可参照使用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期的对应版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T7931-20081:5001:10001:2000地形图航空摄影测量外业规范

GB/T15661-20081:50001:100001:250001:500001:100000地形图航空摄影规范GB/T17160-20081:5001:10001:2000地形图数字化规范

GB/T27920.1-2011数字航空摄影规范第1部分：框幅式数字航空摄影

GB/T33178-2016国家基本比例尺地图1:2500001:5000001:1000000正射影像地图GB/T36100-2018机载激光雷达点云数据质量评价指标及计算方法

GB/T41447-2022城市地下空间三维建模技术规范

CH/T8024-2011机载激光雷达数据获取技术规范

CH/T3023-2019机载激光雷达数据获取成果质量检验技术规程

CH/T9008.2基础地理信息数字成果1:5001:10001:2000数字高程模型

NY/T3892-2021农机作业远程监测管理平台数据交换技术规范

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

无人农场unmannedfarm

在农业生产过程中，采用物联网、大数据、人工智能、机器人等新一代信息技术，通过对农场设施、装备、机械等远程控制或机器人的自主决策、自主作业，实现农场种植、管理、收获等环节的一种全天候、全过程、全空间的无人化操作。

3.2

农场数字地图farmdigitalmap

将农田、农作物、设施设备等相关信息通过地理信息系统等技术进行数字化处理和呈现的地图。

3.3

2

农场远程监控farmremotemonitoring

通过网络连接和传感器技术，实时监测农机的状态、位置和作业进度，以便远程控制和管理。

3.4

坐标系统coordinatedsystem

通过引入坐标轴、坐标平面或坐标空间，以一个参考点（原点）为基准，来确定每个点的位置。

3.5

农田感知传感器farmsensingsensor

用于检测和感知农田环境中某种物理量或现象的设备，能够将这些信息转化为可用的电信号或数据。

3.6

农田场景farmscene

指与农业活动和农田环境相关的各种元素和活动，涵盖了农田、畜牧、农业设施、农业机械作业的各种情境。

3.7

农机自主作业agriculturalmachineryoperatesautonomously

农业生产中，利用先进的自动化、传感器、导航和控制技术，使农机能够在没有人工操控的情况下，完成各种作业任务。

3.8

作物分布图层cropdistributionlayer

在数字地图上显示不同作物种植区域的图层，用不同颜色或标记标识各种作物的分布情况。

3.9

道路地形特征roadterrainfeature

将农田内的道路、小路、通道等信息映射到数字地图上，将地图上的地形信息集成到道路模型中，帮助农机在不同地形条件下进行导航和作业。

4一般性规范

4.1坐标系统

4.1.1无人农场地图测绘应采用WGS84全球坐标系统，如若在具体应用中，根据地理区域和要求需要使用不同的坐标系统，应使用由国家批准的坐标转换关系。

4.1.2WGS84全球坐标系统使用地球表面的经度和纬度来表示点的位置。经度表示东西方向，范围从-180°~+180°,纬度表示南北方向，范围从-90°~+90°?

4.1.3无人农场数字地图测绘日期采用公元纪年，时间采用北京时间。

4.2传感器的选择与搭载

4.2.1本标准中涉及的农田感知传感器应具备高精度、高分辨率的特性，其中激光雷达可用于检测到地面高度、地形变化以及障碍物，测距精度不低于5mm，相机可用于识别作物类型、生长状态以及病虫害等信息，相机成像探测器的分辨率不低于2000万像素。

4.2.2相机应安装在飞行器的机身底部或侧部，需要配备稳定的平台以确