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力传感器：智能时代感知系统核心元件
研究背景：近年来以人形机器人为代表的新兴应用场景逐步出
现，随着对力控要求的增强，机器人用力传感器、高精度压力传
感器的需求日益提升。本文我们概述了力传感器的工作原理，并
围绕高壁垒品类——六维力传感器，详细阐述其技术壁垒、应用
场景及降本空间；同时，通过对比海外龙头制造商发展路径，深
入了解六维力传感器国产替换过程中的潜在挑战和机遇，并筛
选出具备投资价值的优质国产制造企业。
力传感器是把力/力矩的量值转换为电信号的零部件。分类方
式：①测量原理：可分为应变式、压电式、电容式、光学式等，
其中应变式最为常见；②测力维数：可分为
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