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工业机器人四大家族

全球工业机器人的四大家族——ABB、KUKA、发那科以及日本的安

川电机。

一、瑞士ABB

ABB(AseaBrownBoveri)，是一家瑞士-瑞典的跨国公司，专长于

重电机、能源、自动化等领域。在全球一百多国设有分公司或办事处。

总公司设于瑞士的苏黎世。

ABB是机器人技术的开拓者和领导者，早在1974年就发明了世界

上第一台工业机器人。ABB拥有当今最多种类的机器人产品、技术和

服务。目前，ABB机器人业务部的全球装机量已超过16万台，是全

球装机量最大的工业机器人供应商。

目前，ABB机器人在中国开展了全方位的业务活动，包括制造、

研发、销售、工程和服务等，拥有领先的市场份额。ABB机器人业务

部在国内研发、制造的产品和系统设备行销全球市场，例如：欧洲沃

尔沃汽车发动机生产线、印度TATA汽车机器人弧焊工作站、马来西

亚伟创力机器人涂装线等。

二、德国kuka

库卡公司最早于1898年由JohannJosefKeller和Jakob

Knappich在奥格斯堡建立。最初主要专注于室内及城市照明，但不

久就涉足至其它领域(焊接工具及设备，大型容器)，1966年成为欧

洲市政车辆的市场领导者。1973年公司研发了其名为FAMULUS第一

台工业机器人。当时库卡公司属Qu[and]t集团旗下，而Qu[and]t家

族则于1980年退出。1995年库卡机器人技术脱离库卡焊接及机器

人有限公司独立成立有限公司，与库卡焊接设备有限公司(即后来的

库卡系统有限公司)，同属属于库卡股分公司(前身IWKA集团)。现今

库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。

库卡机器人公司总部在德国奥格斯堡。公司主要客户来自汽车制

造领域，但在其他工业领域的运用也越来越广泛。包括：系统信息、

应用领域、物流运输、食品行业、建筑行业、玻璃制造行业、铸造和

锻造业、木材行业、金属加工行业、石材加工等。

三、日本发那科

FANUC公司创建于1956年，1959年首先推出了电液步进电机，

在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进

入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞

速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，

一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。1976年FANUC公

司研制成功数控系统5，随时后又与SIEMENS公司联合研制了具有先

进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上最

大的专业数控系统生产厂家，产品日新月异，年年翻新。

四、日本安川电机

安川电机(株式会社安川電機，Kabushiki-gaishaYasukawaDenki)

是制造伺服、变频器、工业开关及机器人的日本公司，创立于1915

年，总公司在福冈县的北九州市。

目前安川的机器人大量活跃在从日本到世界各国的焊接、搬运、

装配、喷涂以及放置在无尘室内的液晶显示器、等离子显示器和半导

体制造的搬运搬送等各种各样的产业领域中。