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库卡机器人安全操作规程

设备标准操作规程

一、全操作前提

1.1、操作设备前必须按要求穿戴好劳动保护用品；

二、操作前设备检查

2.1、按照点检表完成设备点检，了解设备状态，并做好相应记录；

2.2、检查水、电、气等是否已经打开及确认其压力是否在正常状

态；

2.3、检查控制柜及机器人本体上的电缆及水气管有无破损、接头

裸露等，机器

人上各电机无异响。

三、设备操作注意事项

3.1、操作前先将速度调整到50%以下，检查机器人“紧急停止”

按钮是否能够

正常作用，了解机器人当前所处位置及状态，在执行例行程序时

必须先回

“HOME”点；

3.2、操作时尽量与机器人保持一定的安全距离，在熟知程序并在

安全允许的情

况下才能进行程序跳步操作及对I/O点强制，强制点必须及时告

知下一班

设备责任人及工段设备责任人，严禁将机器人撞上车身、其他机

器人及夹

具；

3.3、严禁任何人员踩、踏机器人上电缆、电机、焊钳及A1A6

轴。对机器进

行野蛮操作；

3.4、未经过允许，严禁任意修改、删除、添加程序以及对机器人

控制的设置进

行修改、删除、添加等，若确实需要必须经过设备负责人的允许，

且极时

做好备份工作；

3.5﹑每次操作完成后，应将机器人上的电缆、示教器等归位，将

机器人回到

“HOME”点。

四、操作中

4.1、机器人在断电情况下先将机器人运行方式打到手动，打开机

器人的气源，

保证气压能满足设备的正常运行的需要，然后打开机器人控制柜

的电源，等

待机器人启动；

4.2、机器人启动到初始界面后，先进入程序编辑界面，运行

“HOME”例行程

序，当机器人离“home”位置较远或者有障碍物时，先手动移动

机器人到离

“home”位置较近的地方，运行时注意机器人位置，防止出现碰

撞；

4.3、机器人运行完“HOME”例行程序后，将机器人运行模式切

换到自动状态，

机器人进入自动运行状态；

4.1、生产结束后，需要对机器人做保养时，按下请求服务按钮，

机器人将会自

动运行到服务位，待机器人完全停止时，拉开门上安全锁，待

“进入安全”

指示灯常亮后，进入安全门，进行相应的维护；

4.2、当机器人需要更换电极帽时，程序会自动执行相应的列行程

序，并发出提

示信号，这是只需机器人完全运行到更换电极帽位置时，打开门

上安全锁，待“进入安全”指示灯常亮以后进入安全门内，更换电极

帽；

4.3、当机器人在工作过程中出现故障而停止时，先查看示教器，

无法处理时通

知维修人员，不要随意移动机器人的轨迹；

4.4、定期对机器人程序进行备份，严格禁止无关人员随意操作机

器人，操作过

程中，不得随意修改机器人轨迹和其他相关指令；

4.5、关机的正确方法是：主页面登录专家模式主页面关

机。严禁非正

常关机