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2024年第46卷第4期

基于人工智能与5G技术的服务机器人控制研究

覃洪汉唐国参韦晖强

（广西中烟工业有限责任公司南宁卷烟厂南宁530001）

摘要服务机器人对于提升社会生产的效率和质量具有重要作用。在科学技术水平不断提高的背景下，将人工智能

与5G技术应用到服务机器人中，能以更为智能化的设计方法来优化服务机器人的功能，从而让机器人更好地为社会的

发展提供服务。文中以服务机器人为主要研究对象，着重研究和分析了基于人工智能与5G技术的服务机器人的设计控

制情况。

关键词：人工智能；5G技术；服务机器人

中图分类号TP242.6

ResearchontheControlofServiceRobotsBasedonArtificialIntelligenceand5GTechnology

QINHonghan,TANGGuoshenandWEIHuiqiang

（NanningCigaretteFactory,ChinaTobaccoGuangxiIndustrialCo.,Ltd.,Nanning530001,China）

AbstractServicerobotsplayanimportantroleinimprovingtheefficiencyandqualityofsocialproduction.Inthecontextof

thecontinuousimprovementofscienceandtechnology,theapplicationofartificialintelligenceand5Gtechnologytoservice

robotscanoptimizethefunctionsofservicerobotswithmoreintelligentdesignmethods,sothatrobotscanbetterservethe

developmentofsociety.Takingservicerobotsasthemainresearchobject,thispaperfocusesontheresearchandanalysisofthe

designcontrolofservicerobotsbasedonartificialintelligenceand5Gtechnology.

KeywordsArtificialintelligence,5Gtechnology,Servicerobot

0引言现联网和数据传递功能（见图1）。

工业的快速发展带动了社会经济水平的逐渐提高，而

经济的发展也对工业提出了更高的要求。服务机器人是工

业领域自动化、机械化和智能化发展所依赖的主要工具。

将人工智能、5G技术等技术与服务机器人的设计相融合，

能进一步完善服务机器人的运行程序，这对提升服务机器

人的工作质量和效率具有重要的作用。

图1工业级服务机器人的硬件结构

1基于人工智能与5G技术的服务机器人的基于这一硬件结构，服务机器人在实际运行中，可以通

设计过核心控制板的丰富接口，来满足连接和控制其他构件的

需要，体现出良好的扩展功能，以适应不同的应用场景。另

1.1硬件设计外，可通过接口来扩展不同类型的功能模块。

工业级服务机器人的设计，需以满