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467Vol．46No．7
第卷第期煤炭学报
2021年7月JOUＲNALOFCHINACOALSOCIETYJuly2021
煤矿智能快掘关键技术与工程实践
1，2333
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王虹王步康张小峰李发泉
(1.，100013;2．，100013;3．，
煤炭科学研究总院北京中国煤炭科工集团有限公司北京中国煤炭科工集团太原研究院有限公司山西太原
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摘要掘进智能化为智慧矿山建设提供不可或缺的科技支撑智能快掘技术是煤炭安全高效生产
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客观需求是解决采掘失衡问题的根本途径我国煤矿井下巷道掘进作业呈现作业环境恶劣地
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质条件复杂施工工序多安全性差等问题智能掘进主要面临掘进单机装备完备性可靠性和能力
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不足围岩时效控制技术薄弱掘进工序高效协同和掘进装备群的智能化协作技术欠缺三大难题
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针对智能掘进保障性技术不足的问题提出了掘进设备可靠性巷道围岩状态在线感知巷道围岩
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时效控制低比能耗高效截割掘进粉尘综合防治类智能掘进保障技术基于掘支运一体化技术
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提出了以边缘感知平台决策设备执行远程运维个维度的智能掘进系统基本架构分析和讨
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论了掘锚探一体化自动截割智能支护掘进导航远程集控种智能掘进关键技术为扩大智
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能掘进核心技术支撑的覆盖面针对不同掘进设备配套和不同煤层赋存条件提出了掘支运一体
、、5G+4，、、、
化全断面掘进机双锚掘进机及连续采煤机种智能掘进模式并在国能中煤山能陕煤等
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