锅炉进水流量控制 .pdfVIP

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学号1222010108

天津城建大学

过程控制课程设计

设计说明书

锅炉进水流量控制

起止日期:2015年06月22日至2015年06月26日

学生姓名曹东瑞

班级12电气1班

成绩

指导教师(签字)

控制与机械工程学院

2015年06月26日

1/13

天津城建大学

课程设计任务书

2014-2015学年第2学期

控制与机械工程学院电气工程及其自动化专业

班级12电气1班姓名曹东瑞学号1222010108

课程设计名称:过程控制

设计题目:锅炉进水流量控制

完成期限:自2015年6月22日至2015年6月26日共1周

设计依据、要求及主要内容:

一、设计任务

锅炉进水流量的矩形脉冲响应实验结果为:

t/01020406080100120140160180

min

y000.20.61.21.61.82.01.91.71.6

t/200220240260280300320340360380400

min

y10.80.70.70.60.60.40.20.20.150.15

其中,矩形脉冲幅值为阶跃响应稳态值的10%,脉冲宽度t20min。

试根据实验数据设计一个超调量25%的无差控制系统。具体要求如下:

p

(1)根据实验数据选择一定的辨识方法建立对象的数学模型;

(2)根据辨识结果设计符合要求的控制系统(控制系统原理图、控制规律选择等);

(3)根据设计方案选择相应的控制仪表;

(4)对设计的控制系统进行仿真,整定运行参数。

二、设计要求

采用MATLAB仿真;需要做出以下结果:

(1)超调量

(2)峰值时间

(3)过渡过程时间

(4)余差

(5)第一个波峰值

(6)第二个波峰值

(7)衰减比

(8)衰减率

(9)振荡频率

(10)全部P、I、D的参数

(11)PID的模型

(12)设计思路

三、设计报告

课程设计报告要做到层次清晰,论述清楚,图表正确,书写工整;详见“课程设计报告写作要

求”。

四、参考资料

[1]何衍庆.工业生产过程控制(1版).北京:化学工业出版社,2004

[2]邵裕森.过程控制工程.北京:机械工业出版社2000

[3]过程控制教材

指导教师(签字):

教研室主任(签字):

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