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学号1222010108
天津城建大学
过程控制课程设计
设计说明书
锅炉进水流量控制
起止日期:2015年06月22日至2015年06月26日
学生姓名曹东瑞
班级12电气1班
成绩
指导教师(签字)
控制与机械工程学院
2015年06月26日
1/13
天津城建大学
课程设计任务书
2014-2015学年第2学期
控制与机械工程学院电气工程及其自动化专业
班级12电气1班姓名曹东瑞学号1222010108
课程设计名称:过程控制
设计题目:锅炉进水流量控制
完成期限:自2015年6月22日至2015年6月26日共1周
设计依据、要求及主要内容:
一、设计任务
锅炉进水流量的矩形脉冲响应实验结果为:
t/01020406080100120140160180
min
y000.20.61.21.61.82.01.91.71.6
t/200220240260280300320340360380400
min
y10.80.70.70.60.60.40.20.20.150.15
其中,矩形脉冲幅值为阶跃响应稳态值的10%,脉冲宽度t20min。
试根据实验数据设计一个超调量25%的无差控制系统。具体要求如下:
p
(1)根据实验数据选择一定的辨识方法建立对象的数学模型;
(2)根据辨识结果设计符合要求的控制系统(控制系统原理图、控制规律选择等);
(3)根据设计方案选择相应的控制仪表;
(4)对设计的控制系统进行仿真,整定运行参数。
二、设计要求
采用MATLAB仿真;需要做出以下结果:
(1)超调量
(2)峰值时间
(3)过渡过程时间
(4)余差
(5)第一个波峰值
(6)第二个波峰值
(7)衰减比
(8)衰减率
(9)振荡频率
(10)全部P、I、D的参数
(11)PID的模型
(12)设计思路
三、设计报告
课程设计报告要做到层次清晰,论述清楚,图表正确,书写工整;详见“课程设计报告写作要
求”。
四、参考资料
[1]何衍庆.工业生产过程控制(1版).北京:化学工业出版社,2004
[2]邵裕森.过程控制工程.北京:机械工业出版社2000
[3]过程控制教材
指导教师(签字):
教研室主任(签字):
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