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第二十章曲线积分
1第一型曲线积分
一、第一型曲线积分的定义
引例:设某物体的密度函数f(P)是定义在Ω上的连续函数.当Ω是直线段时,应用定积分就能计算得该物体的质量.
当Ω是平面或空间中某一可求长度的曲线段时,可以对Ω作分割,把Ω分成n个可求长度的小曲线段Ωi(i=1,2,…,n),并在每一个Ωi上任取一点Pi.由f(P)为Ω上的连续函数知,当Ωi的弧长都很小时,每一小段Ωi的质量可近似地等于f(Pi)△Ωi,其中△Ωi为小曲线段Ωi的长度.于是在整个Ω上的质量就近似地等于和式.
当对Ω有分割越来越细密(即d=→0)时,上述和式的极限就是该物体的质量.
定义1:设L为平面上可求长度的曲线段,f(x,y)为定义在L上的函数.对曲线L作分割T,它把L分成n个可求长度的小曲线段Li(i=1,2,…,n),Li的弧长记为△si,分割T的细度为=,在Li上任取一点(ξi,ηi),(i=1,2,…,n).若有极限=J,且J的值与分割T与点(ξi,ηi)的取法无关,则称此极限为f(x,y)在L上的第一型曲线积分,记作:.
注:若L为空间可求长曲线段,f(x,y,z)为定义在L上的函数,则可类似地定义f(x,y,z)在空间曲线L上的第一型曲线积分.
性质:1、若(i=1,2,…,k)存在,ci(i=1,2,…,k)为常数,则
=.
2、若曲线L由曲线L1,L2,…,Lk首尾相接而成,且(i=1,2,…,k)都存在,则也存在,且=.
3、若与都存在,且f(x,y)≤g(x,y),则
≤.
4、若存在,则也存在,且≤.
5、若存在,L的弧长为s,则存在常数c,使得=cs,
这里≤c≤.
6、第一型曲线积分的几何意义:(如图)若L为平面Oxy上分段光滑曲线,f(x,y)为定义在L上非负连续函数.由第一型曲面积分的定义,以L为准线,母线平行于z轴的柱面上截取0≤z≤f(x,y)的部分面积就是.
二、第一型曲线积分的计算
定理20.1:设有光滑曲线L:,t∈[α,β],函数f(x,y)为定义在L上的连续函数,则=.
证:由弧长公式知,L上由t=ti-1到t=ti的弧长为△si=.
由的连续性与积分中值定理,有
△si=△ti(ti-1t=ti),
∴=(ti-1,t=ti).
设σ=,则有
=+σ.
令△t=max{△t1,△t2,…,△tn},则当→0时,必有△t→0.
又复合函数f(φ(t),ψ(t))关于t连续,∴在[α,β]上有界,即
存在常数M,使对一切t∈[α,β],都有|f(φ(t),ψ(t))|≤M.
再由在[α,β]上连续,从而在[α,β]上一致连续,即
?ε0,?δ0,使当△tδ时有ε,
从而|σ|≤εM=εM(β-α),即=0.又由定积分的定义,得
=.故
==+σ=.
注:1、若曲线L由方程y=ψ(x),x∈[a,b]表示,且ψ(x)在[a,b]上有连续的导函数时,则有=.
2、当曲线L由方程x=φ(y),y∈[c,d]表示,且φ(y)在[c,d]上有连续的导函数时,则有=.
3、对空间曲线积分,当曲线L由参量方程x=φ(t),y=ψ(t),z=χ(t),t∈[α,β]表示时,有
=.
4、由第一型曲线积分的定义,在Oxy平面上,线密度为ρ(x,y)的曲线状物体对x,y轴的转动惯量分别为:Jx=和Jx=.
例1:设L是半圆周,t∈[0,π],试计算第一型曲线积分.
解:===a3π.
例2:设L是y2=4x从O(0,0)到A(1,2)的一段,试求第一型曲线积分.
解:====.
例3:计算,其中L为球面x2+y2+z2=a2被平面x+y+z=0所截得的圆周.
解:由对称性知,==,
∴===.
例4:求线密度ρ(x,y)=的曲线段y=lnx,x∈[1,2]对于y轴的转动惯量.
解:Jx=====ln4-.
习题
1、计算下列第一型曲线积分:
(1),其中L是以O(0,0),A(1,0),B(0,1)为顶点的三角形;
(2),其中L是以原点为中心,R为半径的右半圆周;
(3),其中L为椭圆+=1在第一象限中的部分;
(4),其中L为单位圆周x2+y2=1;
(5),其中L为螺旋线x=acost,y=asint,z=bt(0≤t≤2π)的一段;
(6),其中L是曲线x=t,y=,z=t2(0≤t≤1)的一段;
(7),其中L为x2+y2+z2=a2与x=y相交的圆周.
解:(1)=++
=++=1+.
(2)右半圆的参数方程为:x=Rcosθ,y=Rsinθ,-≤θ≤.
∴==πR2.
(3)方法一:∵y=,y’=,
∴==
=.
方法二:L的参数方程为:x=acosθ,y=bsinθ,0≤θ≤.
∴=
==.
(4)方法一:圆的参数方程为:x=co
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