DB4102T 033—2023无人机科研项目地表数据获取技术规范.docxVIP

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DB4102

开封市地方标准

DB4102/T033—2023

无人机科研项目地表数据获取技术规范

2023-09-04发布2023-10-04实施

开封市市场监督管理局发布

I

DB4102/T033—2023

目次

前言 II

1适用范围 1

2规范性引用文件 1

3术语 1

3.1无人机 1

3.2无人机系统 1

3.3传感器 1

3.4后处理 1

4系统框架及要求 1

5作业人员要求 2

6作业前准备工作 2

7现场地表数据采集 3

7.1现场踏勘 3

7.2起降点选取 3

7.3无人机系统的架设 3

7.4测区任务规划创建 3

7.5数据获取 3

7.6作业完成 4

7.7现场作业注意事项 4

8数据后处理 4

8.1数据准备 4

8.2数字正射影像图制作及使用 4

8.33D实景模型创建 4

8.4热红外数据处理 4

8.5其它数据源处理 5

8.6数据提交 5

9无人机系统管理及维护 5

9.1无人机系统管理 5

9.2无人机系统维护 5

II

DB4102/T033—2023

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由河南大学实验室与设备管理处归口。

本文件起草单位：河南大学地理与环境学院、黄河中下游数字地理技术教育部重点实验室、河南省时空大数据产业技术研究院、郑州易腾电子科技有限公司。

本文件主要起草人：李斌、崔耀平、谷蕾、夏浩铭、王海鹰、卢训令、许立民、苏恒、王春华、申展、赵超。

1

DB4102/T033—2023无人机科研项目地表数据获取技术规范

1范围

本文件规定了无人机科研项目地表数据获取的术语和定义、系统框架及要求、作业人员要求、作业前准备工作、现场地表数据采集、数据后处理、无人机系统管理及维护。

本文件适用于科研项目中利用无人机系统进行地表数据采集作业。作业内容包括地表覆被、地表温度、多光谱、激光雷达等数据类型获取及后处理。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。凡是所注日期的引用文件仅该日期对应的版本适用于本文件，不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB42590民用无人驾驶航空器系统安全要求CH/Z3001无人机航摄安全作业基本要求

CH/Z3002无人机航摄系统技术要求

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

无人机

由无线电遥控设备管理进行远程操纵或自主程序控制的无人驾驶的航空器。

3.2

无人机系统

由无人机、传感器、数据链路、地面控制单元、后处理等模块组成。

3.3

传感器

与无人机连接，用以获取地物目标信息的探测仪器。

3.4

后处理

对无人机系统获取的数据进行去除噪声、校准、拼接、信息提取等一系列内业处理过程。

4系统框架及要求

4.1基本要求

4.1.1系统框架应满足CH/Z3002和GB42590的基本要求。

4.1.2无人机应具有飞行控制稳定系统，通讯频率符合国家有关规定要求，具有极端环境

2

DB4102/T033—2023

下失控自动返航、航线规划功能。

4.1.3无人机抗风应大于12m/s，防护等级达到IP43。

4.1.4无人机应在中国民用航空局登记注册，并粘贴“民用无人机登记标志”。

4.2传感器

能够获取科研数据的有效载荷，包括可见光相机、热红外成像仪、多光谱相机、雷达探测仪等科研设备。工作控制、输入输出接口、数据存储读取应与无人机系统匹配。

4.3地面控制单元

对无人机和传感器进行可视化监控和控制的单元，应具有协调调度、航线规划、参数调整、数据链控制及运维管理等功能。

4.4后处理

具有传感器数据读取和加工功能的软硬件系统，包括运行稳定高速的图形工作站和专业处理软件。

5作业人员要求

5.