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前言
前言
资料简介
汇川IRS311‑7系列国际版6轴机器人最大臂长717mm，加长版可达911mm，最大负载可达7kg，
具有结构紧凑、轻巧、柔性化高、重复定位精度高、运动速度快等特点。配备高性能系列控制系
统，具有很强的易用性和可靠性。可应用于3C行业的机器人装配、贴标、贴片、点胶、插件、焊
锡、分拣、打磨、抛光等应用；可广泛用于汽车、硬盘驱动器、医疗、实验室自动化、消费类产
品、工业产品、电信、制药、包装、半导体、电子等行业。
本手册介绍产品的信息、安装、接线、动作区域与维护等内容。
更多资料
资料名称资料编码内容简介
介绍产品的基本规格信息、安装和接
《IRCB501系列机器人控制柜用
P线、常见故障诊断与对策、保养与维
户手册》
护等内容。
介绍了如何使产品正确安装、接线、
《IRTP80系列示教器用户手册》
调试、运行、维护、检查等内容。
《IRS311–7系列国际版6轴机器介绍了产品的基本规格信息、安装、
P
人用户手册》（本手册）接线、动作区域说明、维护等内容。
版本变更记录
修订日期发布版本变更内容
2024‑11A00手册第一次发布。
关于手册获取
本手册不随产品发货，如需获取电子版PDF文件，可以通过以下方式获取：
●汇川技术官网：登录汇川技术官方网站（），“服务与支持‑资料下
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●资料二维码：使用手机扫描产品机身二维码，获取产品配套手册。
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保修声明
正常使用情况下，产品发生故障或损坏，汇川技术提供保修期内的保修服务（产品保修期请详见
订货单）。超过保修期，将收取维修费用。
保修期内，以下情况造成的产品损坏，将收取维修费用。
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前言
●不按手册中的规定操作本产品，造成的产品损坏。
●火灾、水灾、电压异常，造成的产品损坏。
●将本产品用于非正常功能，造成的产品损坏。
●超出产品规定的使用范围，造成的产品损坏。
●不可抗力（自然灾害、地震、雷击）因素引起的产品二次损坏。
有关服务费用按照厂家统一标准计算，如有契约，以契约优先的原则处理。
详细保修说明请参考《产品保修卡》。
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目录
目录
前言1
1安全注意事项5
1.1安全声明5
1.2安全等级定义5
1.3安全注意事项5
1.4
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