《机器人学科前沿讲座》课程教学大纲（机器人工程专业）.doc

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《机器人学科前沿讲座》课程教学大纲

一、课程简介

课程中文名

机器人学科前沿讲座

课程英文名

FrontierLecturesonRobotics

双语授课

□是eq\o\ac(□,√)否

课程代码课程学分

1

总学时数

16

课程类别

□通识教育课程

□公共基础课程

eq\o\ac(□,√)专业教育课程

□综合实践课程

□教师教育课程

课程性质

□必修

eq\o\ac(□,√)选修

□其他

课程形态

□线上

eq\o\ac(□,√)线下

□线上线下混合式

□社会实践

□虚拟仿真实验教学

考核方式

□闭卷□开卷eq\o\ac(□,√)课程论文□课程作品□汇报展示□报告

eq\o\ac(□,√)课堂表现eq\o\ac(□,√)阶段性测试eq\o\ac(□,√)平时作业□其他（可多选）

开课学院

机器人工程学院

开课

系(教研室)

机器人工程

面向专业

机器人工程

开课学期

第7学期

先修课程

机器人工程专业导论、机器人学、人工智能技术、机器人操作系统

后续课程

无

选用教材

无

参考书目

张春芝，石志国.智能机器人技术基础[M].北京：机械工业出版社，2020.

课程资源

无

课程简介

机器人学科前沿讲座是机器人工程专业的一门专业选修课程。课程内容主要包括：1.柔性机器人技术；2.生肌电控制技术；3.敏感触觉技术；4.会话式智能交互技术；5.情感识别技术；6.脑机接口技术；7.自动驾驶技术；8.虚拟现实机器人技术；9.机器人云服务技术；10.职业规划。通过本课程的学习，使学生掌握机器人技术的前沿发展动态和相关文献查阅技能，了解机器人技术的发展趋势，具备不断学习开拓进取的精神。

二、课程目标

表1课程目标

序号

具体课程目标

课程目标1

能够查阅相关文献，了解机器人工程相关前沿技术，熟悉机器人技术的发展动态。

课程目标2

掌握机器人工程相关领域的发展趋势，能够适应新环境，不断获取相关新知识，能够自主学习，不断适应技术发展需要。

表2课程目标与毕业要求对应关系

毕业要求

指标点

课程目标

毕业要求2：问题分析：能够应用数学、自然科学和工程科学的基本原理，识别、表达并通过文献研究分析机器人工程及相关领域的复杂工程问题，以获得有效结论。【M】

指标点2.3：能够通过文献研究，分析复杂机器人工程问题，以获得有效结论。

课程目标1

毕业要求12：终身学习：具有自主学习和终身学习的意识，有不断学习和适应发展的能力。【L】

12.1能够认识到终身学习的重要性，具备自主学习和终身学习的意识。

课程目标2

三、课程学习内容与方法

（一）理论学习内容及要求

表3课程目标、学习内容和教学方法对应关系

序号

课程模块

学习内容

学习任务

课程目标

学习重点难点

教学方法

学时

1

机器人技术前沿

1.柔性机器人技术

1.个人作业

2.练习

课程目标1

重点：

1.会话式智能交互技术

2.情感识别技术

3.自动驾驶技术

4.虚拟现实机器人技术

难点：

1.会话式智能交互技术

2.情感识别技术

3.自动驾驶技术

4.虚拟现实机器人技术

讲授法：能够引导学生学习最新机器人技术发展

10

2.生肌电控制技术

3.敏感触觉技术

4.会话式智能交互技术；

5.情感识别技术

6.脑机接口技术

7.自动驾驶技术

8.虚拟现实机器人技术

9.机器人云服务技术

2

未来职业规划

1.机器人工程领域当前发展现状

1.个人作业

课程目标2

重点：

1.机器人工程相关职业规划

2.如何提升个人职业技能，应对未来挑战

难点：

1.机器人工程相关职业规划

2.如何提升个人职业技能，应对未来挑战

1.讲授法：能够引导学生进行自我探索学习

2.专题研讨：能够促进学生个人与团队能力

6

2.机器人技术的发展趋势

3.机器人工程相关职业规划

4.如何提升个人职业技能，应对未来挑战

四、课程考核

（一）考核内容与考核方式

表4课程目标、考核内容与考核方式对应关系

课程目标

考核内容

所属

学习模块/项目

考核占比

考核方式

课程

目标1

1.柔性机器人技术

1

60%

课堂表现、作业、阶段测验、课程论文

2.生肌电控制技术

3.敏感触觉技术

4.会话式智能交互技术；

5.情感识别技术

6.脑机接口技术

7.自动驾驶技术

8.虚拟现实机器人技术

9.机器人云服务技术

课程

目标2

1.机器人工程领域当前发展现状

2

40%

课堂表现、作业、阶段测验、课程论文

2.机器人技术的发展趋势

3.机器人工程相关职业规划

4.如何提升个人职业技能，应