BRICS-FS-14-RU_空中机器人_全国选拔赛暨国内决赛样题TP.pdf

金砖国家职业技能大赛（金砖国家未来技能和技术挑战赛）

空中机器人

BRICS-FS-14-RU

样题(全国选拔赛暨国内决赛)

2024年07月

1

2024金砖国家职业技能大赛（金砖国家未来技能和技术挑战赛）

目录

1参赛形式3

2竞赛内容3

3项目模块和时间要求4

4任务内容5

4.1模块A无人机组装（100min）5

4.2模块B空中机器人（20min）10

4.3模块C无人机人工智能（95min）12

5项目模块评分标准19

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2024金砖国家职业技能大赛（金砖国家未来技能和技术挑战赛）

1参赛形式

单人赛

2竞赛内容

本次竞赛由3个模块组成，选手需要按顺序完成所有竞赛模块。竞赛时会

向参赛选手提供统一的赛题文件、竞赛设备、设备基础操作说明文件，以及为保

障每个任务模块的独立性与公平性所需数据源或其他技术基础条件。竞赛内容

包含基于无人机操作的以下任务模块：

模块A无人机组装

模块B空中机器人

模块C无人机人工智能

只有竞赛现场无法完工且经首席专家批准的情况下，才能更改竞赛任务和评

分标准。

如果参赛选手不遵守职业健康安全环境要求，或使自己和其他选手面临危险，

他们可能会被取消比赛资格。

参赛者完成模块后，将对结果进行评分

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2024金砖国家职业技能大赛（金砖国家未来技能和技术挑战赛）

3项目模块和时间要求

空中机器人赛项共3个模块，要求选手在215分钟内完成。具体项目模

块名称和时间要求参照下表。

序号模块名称竞赛内容完成时间（min）

1模块A：无人机组装100

2模块B：空中机器人20

3模块C：无人机人工智能95

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2024金砖国家职业技能大赛（金砖国家未来技能和技术挑战赛）

4任务内容

4.1模块A无人机组装（100min）

4.1.1任务背景

四旋翼无人机是多旋翼无人机的代表机型，是最常见、应用最广泛的无人机

形式。目前公司接到一批小型物流四旋翼无人机的生产制造任务。无人机机体材

质为碳纤维和航空铝，载荷装置为物流抓取载荷一套。作为一名技术人员，请根

据物料清单及装配工艺图纸和相关文件，在公司物料库中选取无人机组件，进行

机体和载荷装置的装配。

4.1.2各组成部分介绍

本次比赛的无人机装调套件为常规四旋翼设计，下中心板有开孔设计，可挂

载多种任务模块，电机布局使用X型四旋翼。

（1）多旋翼无人机装调套件

多旋翼无人机的装配套件有上下中心板、电机座、机臂、脚架、机械爪等，

如下图（示意图）所示

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2024金砖国家职业技能大赛（金砖国家未来技能和技术挑战赛）

（2）无人机挂载套件——机械爪

机械爪如图所示，采用硬铝合金材料制成，机械爪内部边缘采用锯齿设计，

最大张开口可达130mm，张开口大小可调节。

（3）多旋翼无人机及载荷零部件清单

①.四旋翼无人机装调套件

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