《现场总线及工业控制网络》课程教学大纲（机器人工程专业）.doc

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《现场总线及工业控制网络》课程教学大纲

一、课程简介

课程中文名

现场总线及工业控制网络

课程英文名

Fieldbusandindustrialcontrolnetwork

双语授课

□是eq\o\ac(□,√)否

课程代码课程学分

2

总学时数

32

课程类别

□通识教育课程

□公共基础课程

eq\o\ac(□,√)专业教育课程

□综合实践课程

□教师教育课程

课程性质

□必修

eq\o\ac(□,√)选修

□其他

课程形态

□线上

eq\o\ac(□,√)线下

□线上线下混合式

□社会实践

□虚拟仿真实验教学

考核方式

□闭卷eq\o\ac(□,√)开卷□课程论文□课程作品□汇报展示eq\o\ac(□,√)报告

eq\o\ac(□,√)课堂表现□阶段性测试eq\o\ac(□,√)平时作业□其他（可多选）

开课学院

机器人工程学院

开课

系(教研室)

机器人工程

面向专业

机器人工程

开课学期

第7学期

先修课程

传感技术与机器人感知、可编程控制器原理及应用

后续课程

毕业设计（论文）

选用教材

汤旻安.现场总线及工业控制网络(第1版)[M].北京：机械工业出版社，2018.

普通高等教育电气工程与自动化类“十三五”规划教材

参考书目

李正军、李潇然.现场总线与工业以太网应用教程(第1版)[M].北京：机械工业出版社，2021.

课程资源

无

课程简介

现场总线及工业控制网络是机器人工程专业的一门专业选修课程。课程内容主要包括：1.现场总线与工业控制网络概述；2.数据通信与控制网络基础；3.通用串行端口的数据通信；4.多种类型现场总线，包括：FF总线、PROFIBUS总线、CAN总线、AS-i总线；5.工业以太网、OPC和控制网络集成技术。通过本课程的学习，使学生掌握现场总线和工业控制网络的相关概念、常见总线技术特点和应用等知识点。

二、课程目标

表1课程目标

序号

具体课程目标

课程目标1

使学生掌握现场总线和工业控制网络的基础知识，能够在机器人工程和自动化领域从事现场总线和工业控制网络的相关工作。

课程目标2

能够根据具体应用场景和设计要求，选择现场总线的类型，构建符合要求的工业控制网络。

表2课程目标与毕业要求对应关系

毕业要求

指标点

课程目标

毕业要求5：使用现代工具：能够针对机器人工程领域复杂工程问题，开发、选择与使用恰当的技术、资源、现代工程工具和信息技术工具，包括对机器人工程领域复杂工程问题的预测与模拟，并能够理解其局限性。【M】

指标点5.3：能够使用现代工程工具和信息技术工具预测与模拟复杂机器人工程问题，并能够理解其局限性。

课程目标1

毕业要求3：设计/开发解决方案：能够设计针对机器人工程领域复杂工程问题的解决方案，设计机器人硬件部件、软件系统及智能算法或机器人系统生产工艺流程，并能够在设计环节中体现创新意识，考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。【M】

指标点3.2：能够设计满足特定需求的机器人硬件部件、软件系统及智能算法或机器人系统生产工艺流程。

课程目标2

课程学习内容与方法

（一）理论学习内容及要求

表3课程目标、学习内容和教学方法对应关系

序号

课程模块

学习内容

学习任务

课程目标

学习重点难点

教学方法

学时

1

现场总线与工业控制网络概述

1.现场总线与工业控制网络概念简介

1.单元项目练习

课程目标1

重点：

1.现场总线相关概念

难点：

1.工业控制网络作用

讲授法：引入现场总线和工业控制网络概念

4

2.工业控制网络作用

3.标准化与应用现状

2

数据通信与控制网络基础

1.数据通信

1.单元项目练习

课程目标1

重点：

1.传输介质与访问控制方式

难点：

1.总线访问控制方式

讲授法：介绍数据与通信相关知识点

3

2.传输介质与访问控制方式

3.控制网络的特性

3

通用串行端口的数据通信

1.串行通信技术基础

1.单元项目练习

课程目标1

重点：

1.EIA-232-D串行通信接口技术

2.EIA-485-D串行通信接口技术

难点：

1.EIA-232-D串行通信接口技术

讲授法：介绍通用串行端口通信相关知识点

3

2.EIA-232-D串行通信接口技术

3.EIA-485-D串行通信接口技术

4

现场总线类型及技术

1.FF总线

1.单元项目练习

课程目标1

重点：

1.各种现场总线的特点及应用领域

难点：

1.现场总线通讯调度机制

讲授法：介绍各种类型现场总线知识点

12

2.PROFIBUS总线

3.CAN总线

4.AS-i总线

5

工业以太网、OPC和控制网络集成技术