39(YS_ZZ_16_01_08)主动安全半实物试验系统验收试验测试报告-分册1-车辆整车动力学虚拟试验-08-操纵稳定性测试-变车道工况.docx

主动安全半实物试验系统

验收试验测试报告

分册1-车辆整车动力学虚拟试验-08-操纵稳定性测试-变车道工况

YS_ZZ_16_01_08

（v1）

北京盖特爱达科技有限公司

2023年8月

主动安全半实物试验系统

验收试验测试报告

分册1-车辆整车动力学虚拟试验-08-操纵稳定性测试-变车道工况

YS_ZZ_16_01_08

（v1）

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北京盖特爱达科技有限公司

目录

TOC\o1-2\h\z\u1 试验内容 1

1.1 变车道行驶仿真试验 1

2 车辆模型 1

2.1 整车主要参数 1

2.2 坐标系说明 2

2.3 模型总布置 2

2.4 模型系统组成 4

3 工况说明 5

3.1 路面 5

3.2 试验车速 5

3.3 其他 5

4 计算结果 6

5 分析结论 9

6 试验记录 9

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试验依据

试验报告编制依据北京航天发射技术研究所（甲方）与北京盖特爱达科技有限公司（乙方）签订的主动安全半实物试验系统技术协议书和合同、验收试验大纲、设备方案及技术设计文件等相关资料编写。

试验内容

变车道行驶仿真试验

汽车在良好路面以规定车速行驶，调整转向盘转角，使汽车沿试验路径行驶。记录以上项目车辆速度、侧向加速度、横摆角速度、侧倾角、侧偏角、方向盘转角时间历程。

车辆模型

整车主要参数

整车主要参数见REF_Ref146150240\h表31。

表STYLEREF1\s3SEQ表\*ARABIC\s11整车主要参数

项目

参数

满足总质量参数

满载质量（kg）

47632

质心位置

距地高度（m）

1.1

距一桥纵向距离（m）

4.25

尺寸参数

总长（mm）

11760

总宽（mm）

3080

总高（mm）

3273

后悬（mm）

795

轴距（mm）

2200+3850+2200

轮距（mm）

2560

车架上平面距地高度（mm）

1250

动力性能

最高车速（km/h）

90

原地起步0～60km/h加速时间（s）

35

原地起步0～60km/h加速距离（m）

350

制动性能

空载30km/h

初速紧急制动

制动距离（m）

7.8

充分发出的平均减速度（m/s2）

5.85

满载30km/h

初速紧急制动

制动距离（m）

9.0

充分发出的平均减速度（m/s2）

4.55

备注：性能参数为采用12AS2302自动换档机械变速箱的样车测试值。

坐标系说明

图STYLEREF1\s3SEQ图\*ARABIC\s11坐标系说明

车辆运动时用的固定坐标系x0，y0，z0，如REF_Re\h错误!未找到引用源。所示。sA、yA、zA为定义的车身连体坐标系，原点在前一桥轴中心，车身绕sA轴的转动称为侧倾运动φA、绕yA轴的转动称为俯仰运动γA、绕zA轴的转动称为横摆运动ψA。

直线行驶时，sA与x0方向一致。

模型总布置

底盘三维外形如REF_Ref146151242\h图32所示，总布置见《附件18×8底盘整体布置图》。

(a)正等轴侧图

(b)俯视图

(c)左视图

图STYLEREF1\s3SEQ图\*ARABIC\s12 8×8底盘三维外形

模型系统组成

模型按系统划分为：

车架系统

动力系统

传动系统

走形装置系统

悬架系统

轮胎系统

制动系统

转向系统

驾驶舱系统

驾驶员系统

系统详细参数见《附件2_变速箱换挡逻辑》，《附件3_8X8底盘动力学建模基本输入参数》，《附件4_转向系统各轴车轮转角比例关系》。

车辆模型如REF_Ref146152135\h图33所示。

图STYLEREF1\s3SEQ图\*ARABIC\s13车辆模型

工况说明

路面

路面采用三车道直线路面，摩擦系数0.76。

段

长度m

偏置量m

宽度m

1

30

-

6

2

45

-

6

3

45

7

6

4

45

-

6

5

45

-

6

6

45

-

6

图STYLEREF1\s4SEQ图\*ARABIC\s11车道尺寸说明

试验车速

车辆试验速度为30km/h。

其他

无