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【变电站应急操作机械臂路径规划与控制研究开题报告5600字】.docx

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    变电站应急操作机械臂路径规划与控制研究开题报告

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    TOC\o1-2\h\u15423变电站应急操作机械臂路径规划与控制研究开题报告 1

    11575一、研究背景及意义 1

    6632二、国内外研究现状 2

    23990（一）移动机器人定位与路径规划 2

    23196（二）机械臂视觉引导与运动规划 3

    6448三、本文主要研究内容 5

    21263四、本文结构安排 5

    17486五、进度安排 5

    217411选题2022年10月15日-2022年10月31日 6

    294806论文答辩2023年3月22日-2023年4月10日

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