深度学习及自动驾驶应用 课件 第1章 汽车自动驾驶技术概述.pptx

Chapter1汽车自动驾驶技术概述第一章DeepLearningAndAutonomousDriving深度学习与自动驾驶应用

DeepLearningAndAutonomousDriving深度学习与自动驾驶应用第2页1.1汽车自动驾驶技术概述1.2汽车自动驾驶技术架构目录Content1.3汽车自动驾驶领域深度学习应用概述

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汽车自动驾驶技术原理及愿自动驾驶汽车是指搭载先进车载传感器、控制器、执行器等装置，具备复杂环境感知、自主决策、运动控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，最终替代人类驾驶员并实现自主驾驶的新一代汽车。自动驾驶技术因为具有提升交通安全、增强道路通畅、减少燃油消耗的巨大潜力，受到学界和业界的广泛关注。麦肯锡报告显示自动驾驶的全面普及可将交通事故发生率降低至原来的十分之一。兰德公司预测自动驾驶汽车可提升30%的交通效率，减少67%的碳排放量，潜在的经济与社会效益显著。4第4页

汽车自动驾驶的分级第5页

汽车自动驾驶的分级中国汽车工程学会分级第6页

汽车自动驾驶技术发展现状国外自动驾驶汽车的发展现状第7页

汽车自动驾驶技术发展现状国外自动驾驶汽车的发展现状1956年推出的FirebirdII，是世界上第一辆安装自动导航系统的概念车，神似火箭头的造型很容易让人联想到已经实现自动驾驶的飞机。第8页

汽车自动驾驶技术发展现状国外自动驾驶汽车的发展现状2004年~2007年间，DARPA在连续组织了三届无人驾驶汽车竞赛，在推动自动驾驶技术方面发挥了重要作用，激发了全球范围内的研究和开发，图为DARPA2005竞赛冠军斯坦福大学的Stanley赛车。第9页

汽车自动驾驶技术发展现状国外自动驾驶汽车的发展现状20世纪80年代开始，美国卡内基·梅隆大学、斯坦福大学、麻省理工学院等著名大学都先后加入无人驾驶汽车的研究工作中。其中，美国卡内基·梅隆大学研制的NavLab系列智能车辆最具有代表性。进行了多次自动驾驶测试，其中包括在高速公路上的自动驾驶行驶，开发的NavLab-11，如图，最高车速达到了102km/h。第10页

汽车自动驾驶技术发展现状国外自动驾驶汽车的发展现状1987年至1995年期间，德国慕尼黑联邦国防大学研发的VAMT和VITA智能车，该车辆最大时速为158km/h，可以实现车辆自动超车、跟随等功能。2001年，欧盟开展了CyberCars/CyberMove智能车项目，该系列智能车采用激光扫描技术，可以完成障碍检测、车辆跟踪和自主导航。1998年，意大利帕尔马大学研发出ARGO智能车，2010年，ARGO试验车沿着马可·波罗的旅行路线，全程自动驾驶来到中国上海参加世博会，行程达15900km。2013年，ARGO试验车在无人驾驶的情况下成功识别了交通信号灯、避开行人、驶过十字路口和环岛等。除了科研院校在无人驾驶领域的积极研究外，奥迪、福特、沃尔沃、日产、宝马等众多汽车制造厂商也于2013年开始相继在无人驾驶汽车领域进行了布局。第11页

汽车自动驾驶技术发展现状国外自动驾驶汽车的发展现状2018新款奥迪A8是全球首款量产搭载Level3级别的自动驾驶系统的车型，其安装有24个车载传感器，可以在60km/h以下车速时实现Level3级自动驾驶。第12页

汽车自动驾驶技术发展现状国外自动驾驶汽车的发展现状2015年10月，特斯拉推出的半自动驾驶系统Autopilot，Autopilot是第一个投入商用的自动驾驶技术。2010年，通用公司在上海世博会上首次展示了EN-V系列电动车辆的概念原型。2016年，通用汽车收购了自动驾驶技术创业公司CruiseAutomation，正式进入无人驾驶领域。2018年1月，作为通用汽车旗下自动驾驶部门的CruiseAutomation发布了新一代（第四代）无人驾驶汽车——CruiseAV，如图1.11所示。CruiseAV没有方向盘、油门踏板和刹车踏板，安装了21个普通雷达、16个摄像机和5个激光雷达来感知车辆周围的环境和障碍物。第13页

汽车自动驾驶技术发展现状国外自动驾驶汽车的发展现状2010年，Google启动了谷歌自动驾驶项目，旨在研发一种能够自主驾驶的汽车，并能够在现实道路上行驶，图为谷歌公司的自动驾驶原型车。谷歌的自动驾驶团队开始将自动驾驶技术应用于一些修改过的汽车，并进了测试。他们在不同地区进行大规模