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机器人智能决策与行为树试题考核试卷

考生姓名：__________答题日期：__________得分：__________判卷人：__________

一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只

有一项是符合题目要求的）

1.以下哪项不是机器人智能决策的主要方法？（）

A.基于规则

B.基于模型

C.基于启发式

D.基于情感

2.行为树中的节点不包括以下哪一种？（）

A.根节点

B.叶节点

C.选择节点

D.折叠节点

3.在机器人决策过程中，下列哪个环节通常不涉及到？（）

A.感知环境

B.制定计划

C.执行动作

D.随机游走

4.下列哪种算法通常不被用于机器人的路径规划？（）

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.DFS算法

D.波前扩展算法

5.在行为树中，以下哪个概念指的是将任务分解成多个子任务的方法？（）

A.复合节点

B.装饰节点

C.叶节点

D.选择节点

6.以下哪项不是行为树的优势？（）

A.易于理解和实现

B.灵活性和可扩展性

C.高效的决策过程

D.降低硬件要求

7.在机器人智能决策中，以下哪个组件主要用于处理不确定性和非结构化问题？（）

A.规则库

B.状态机

C.人工神经网络

D.模糊逻辑系统

8.以下哪种情况最适合使用行为树？（）

A.简单、确定性任务

B.复杂、动态环境下的任务

C.一次性任务

D.完全随机任务

9.下列哪个行为树节点类型负责选择子节点的执行顺序？（）

A.顺序节点

B.选择节点

C.并行节点

D.随机节点

10.在机器人路径规划中，以下哪个概念指的是从起点到目标点的最短路径？（）

A.畅通路径

B.安全路径

C.最优路径

D.可行路径

11.以下哪个不是行为树在游戏开发中的应用场景？（）

A.NPC行为控制

B.玩家行为控制

C.场景管理

D.渲染效果

12.在机器人决策中，以下哪个环节涉及到评估各种可能的行动方案？（）

A.感知

B.规划

C.执行

D.监控

13.以下哪种方法通常用于优化行为树的性能？（）

A.增加节点数量

B.提高节点执行频率

C.采用预计算路径

D.使用黑板系统

14.以下哪个不是基于模型的机器人决策方法？（）

A.马尔可夫决策过程

B.强化学习

C.模糊逻辑

D.状态空间搜索

15.在行为树中，以下哪个节点类型负责重复执行子节点直到满足特定条件？（）

A.循环节点

B.选择节点

C.条件节点

D.并行节点

16.以下哪个不是机器人智能决策中常用的传感器类型？（）

A.激光雷达

B.摄像头

C.超声波传感器

D.电阻传感器

17.在行为树中，以下哪个节点类型用于组合多个子节点并使它们并行运行？（）

A.顺序节点

B.选择节点

C.并行节点

D.折叠节点

18.以下哪个不是行为树在机器人领域的应用场景？（）

A.自动驾驶

B.机器人足球

C.家庭服务机器人

D.3D打印

19.在机器人智能决策中，以下哪个概念指的是机器人根据当前状态选择最佳行动方案的过

程？（）

A.感知

B.学习

C.决策

D.执行

20.以下哪个不是行为树中的基本节点类型？（）

A.根节点

B.叶节点

C.选择节点

D.递归节点

（以下为答题纸，请将答案填写在括号内）：

1.()2.()3.()4.()5.()

6.()7.()8.()9.()10.()

11.