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控制系统的神经网络模糊滑模控制方法

控制系统在工业自动化领域具有广泛的应用，为了提高系统的控制

性能和鲁棒性，研究者们不断探索各种新的控制方法。神经网络和模

糊控制是其中两个重要的方法，在实际应用中已经取得了显著的效果。

本文将介绍一种结合神经网络和模糊控制的方法——神经网络模糊滑

模控制方法。

一、神经网络模糊滑模控制方法的基本原理

神经网络模糊滑模控制方法是将神经网络与模糊控制相结合的一种

控制方法，其基本原理是利用神经网络对系统的非线性特性进行建模，

并通过模糊控制器对神经网络进行辅助控制，从而实现系统的稳定控

制。

1.1神经网络建模

神经网络是一种通过训练数据学习系统输入与输出之间映射关系的

模型，其中最常用的神经网络模型是多层前馈神经网络。在神经网络

模糊滑模控制方法中，我们可以利用神经网络对系统的非线性特性进

行建模，从而实现对系统的非线性补偿。

1.2模糊控制

模糊控制是一种基于模糊逻辑的控制方法，它通过将模糊的输入和

输出与一系列模糊规则进行匹配，得到模糊控制器的输出。模糊控制

器可以对神经网络进行辅助控制，根据系统的状态和误差进行控制策

略的调整，从而实现对系统的稳定控制。

1.3滑模控制

滑模控制是一种通过引入滑模面对系统进行控制的方法，滑模面可

以使系统在错误发生时快速达到稳定状态。滑模控制器可以对神经网

络模型进行修正，从而提高系统的控制精度和鲁棒性。

二、神经网络模糊滑模控制方法的实现步骤

神经网络模糊滑模控制方法的实现步骤主要包括神经网络的训练、

模糊控制器的设计以及滑模控制器的引入。

2.1神经网络训练

在实际应用中，我们可以通过采集系统的输入输出数据来训练神经

网络模型。首先，我们需要定义神经网络的结构和激活函数，然后利

用训练数据对神经网络的权值和偏置进行调整，最终得到一个满足系

统要求的神经网络模型。

2.2模糊控制器设计

模糊控制器的设计是神经网络模糊滑模控制方法的关键步骤。在设

计过程中，我们需要确定模糊输入变量和输出变量的论域和隶属函数，

并根据系统的需求设置适当的模糊规则。通过将模糊逻辑和模糊推理

与神经网络结合，可以得到一个较好的控制策略。

2.3滑模控制器的引入

在神经网络模糊滑模控制方法中，滑模控制器的引入可以对神经网

络模型进行修正，从而提高系统的控制性能。滑模控制器可以通过引

入滑模面来对系统进行修正，从而使系统在错误发生时快速达到稳定

状态。

三、神经网络模糊滑模控制方法的优势和应用领域

神经网络模糊滑模控制方法具有以下几个优势：

3.1非线性建模能力强

神经网络能够对系统的非线性特性进行建模，通过神经网络可以较

好地对系统进行非线性补偿，提高系统的鲁棒性和控制精度。

3.2控制策略灵活

模糊控制方法可以对神经网络进行辅助控制，根据系统的状态和误

差进行控制策略的调整，具有较强的灵活性。

3.3鲁棒性强

滑模控制方法的引入可以对系统进行修正，提高系统的控制鲁棒性，

使系统具有较好的抗干扰能力。

神经网络模糊滑模控制方法在工业自动化领域具有广泛的应用。例

如，在机器人控制、电力系统控制和化工过程控制等领域中，神经网

络模糊滑模控制方法都能够取得良好的控制效果。

总结：

神经网络模糊滑模控制方法是一种将神经网络和模糊控制相结合的

控制方法，通过神经网络模型对系统进行建模，利用模糊控制器进行

辅助控制，引入滑模控制器对系统进行修正，实现系统的稳定控制。

该方法具有非线性建模能力强、控制策略灵活和鲁棒性强的优点，在

工业自动化领域有着广泛的应用前景。