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多功能液压油缸智能补偿系统控制技术的应用探析

发布时间：2022-08-03T05:15:24.325Z来源：《工程管理前沿》2022年3月第6期作者：张亚强

[导读]随着码头行业的迅速发展，集装箱码头全自动化、起重机远程操作结合自动化堆场的需求越

张亚强

河南能源集团重型装备有限公司450000

摘要：随着码头行业的迅速发展，集装箱码头全自动化、起重机远程操作结合自动化堆场的需求越来越多。而其中多功能油缸系统的

控制又是起重机中一个极其重要的部分。它控制着吊具的倾转功能和吊具的防摇功能。由于现有起重机后大梁多功能油缸系统的控制方法

老旧，当不同油缸在不同位置或不同负载时，一般无法做到对全部油缸的同步控制，往往会造成油缸伸缩不同步的情况，从而直接影响起

重机的生产和使用效率。本文笔者结合多年实践经验，就一种多功能液压油缸智能补偿系统控制技术的应用进行了一些分析和探讨。

关键词：多功能；液压油缸；智能补偿系统；控制；应用

引言

随着现代制造业的迅猛发展，促使液压系统在航天、冶金以及石油化工等领域获得广泛应用。它在各类制造业领域中发挥着重要的传

动和控制作用。液压油缸作为液压系统的执行机构，长时间处于高运转状态，一旦发生故障将直接影响液压系统的安全运行。液压油缸泄

露是当前发生最频繁的故障类型之一，主要由液压元件磨损、压力不足或出现偏差等原因所导致，该故障发生时，油液自高压腔流进低压

腔，使液压系统的工作流量和压力大幅度下降，不仅会严重影响液压系统的工作效率，甚至还会造成整个液压系统的瘫痪，因此研究有效

的液压油缸泄露故障高精度自动诊断方法甚为必要。

项目简介1

项目主1.1要创新

多功能油缸智能补偿系统算法的研发，减少了一些内部的液压控制元器件，从而降低了液压系统的故障发生率，使整套系统更加稳

定、精确、安全地运行。由于内部液压元器件的减少，可以更好地降低多功能液压系统的经济成本，也同时降低了码头的维护工作量和运

行成本。这是国内目前首套用于起重机的多功能液压油缸PLC智能补偿控制系统，本项目处于国际和国内先进水平，也是未来的应用趋

势。

项目进度1.2、实施过程

项目实施过程中，按照项目执行期内年度计划进行。同时，为了较好地完成本项目，根据本项目的工作内容以及项目组成员个人的特

长，做了合适的分工。项目的大致进程：（1）资料收集及项目可行性方案的制定。（2）多功能液压油缸硬件系统分析，包括整套液压系

统的性能及工况；高精度位移传感器的选型等；完成对所需PLC的选型和购买，根据公司实际情况，决定采用西门子PLC作为本项目测试

PLC；完成在开环状态下基础数据的采集和分析。（3）建立数学模型，PLC程序编写，实验室基础测试完成，完成现场测试的准备工作。

（4）多功能液压油缸系统的功能调试，优化和修改PLC程序。（5）研究报告整理，完成项目的验收。

关于2引起煤矿液压支架油缸故障的原因分析

结2.1构故障原因

煤矿液压支架装置油缸出现故障现象，主要的引起原因之一即为：结构故障原因。其中结构故障原因，引起的油缸故障现象，主要表

现为：油缸结构接头，油管出现损坏，密封失效，安装不到位，卡扣不严，产生的油缸泄露故障现象。该类故障现象的出现，前期产生了

一定的油料浪费现象，造成了液压支架的应用成本升高。其次在后期阶段，因密封失效的恶化，造成了油料污染，从而产生的装置运行性

能下降，以及产生其他连带故障现象，如装置异动，拒动等不良现象。

作业2.2环境原因

煤炭资源在采掘的过程中，其巷道内部产生了大量的煤尘，煤尘在传播的过程中与液压支架油缸外侧，以及结构构件接触，产生了一

定的堆积现象。长时间的煤尘堆积，造成油缸内部出现了一定的污染现象，其次外部构件之间也出现了摩擦力增大的现象。该类现象的持

续存在，造成了油缸泄露，油污染，产生的油缸故障现象，严重的影响了液压支架的应用性能，同时也造成了维护成本升高的现象。

密封性原因2.3

煤矿液压支架油缸出现密封性故障，为主要的一类油缸故障原因。其中密封性故障现象的出现，除去基础的连接结构构件损坏原因

外，密封件老化，密封件规格不合格，密封件强度不足，则为主要造成油缸密封性故障的原因。其中因密封构件原因，造成的油缸故障现

象，产生的检修时间较长，且存在检修难度大的现象，对于煤矿液压支架的稳定应用，造成了一定的影响。

项目3技术报告中主要技术、主要创新点及遇到的主要问题

项目3.1配置和系统构成

起重机多功能