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陕西理工学院课程设计论文

设计题目：X-Y工作台X向进给系统设计

作者：卢助威

（陕理工机械工程学院机自083班，陕西汉中723003）

指导老师：黄崇莉

摘要：各技术领域得到了广泛应用，对各领域技术的发展起到了极大的推动作用。

一个较完善的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：机械本体、动力与驱动部分、

执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分。机电一体化是系统技术、计算机与信

息处理技术、自动控制技术、检测传感技术、伺服传动技术和机械技术等多学科技术领

域综合交叉的技术密集型系统工程。新一代的CNC系统这类典型机电一体化产品正朝着

高性能、智能化、系统化以及轻量、微型化方向发展。

关键词：X-Y工作台，8031，驱动器，步进电动机，程序存储器，数据存储器，丝

杠，导轨

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陕西理工学院课程设计论文

目录

1.引言：.

2.设计任务

3.总体方案的确定.

3.1机械传动部件的选择.

3.1.1导轨副的选用

3.1.2丝杠螺母副的选用.

3.1.3减速装置的选用

3.1.4伺服电动机的选用.

3.1.5检测装置的选用

3.3系统组成框图.

4.机械传动部件的计算与选型.

4.1导轨上移动部件的重量估算

4.2铣削力的计算

4.3直线滚动导轨副的计算与选型.

4.3.1块承受工作载荷的计算及导轨型号的选取

4.3.2距离额定寿命L的计算.

4.4滚珠丝杠螺母副的计算与选型

4.4.1最大工作载荷Fm的计算

4.4.2最大动工作载荷FQ的计算

4.4.3初选型号

4.4.4传动效率η的计算

4.4.5刚度的验算.

4.4.6压杆稳定性校核10

4.5步进电动机减速箱的选用.10

4.6步进电动机的计算与选型.10

4.6.1计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量J10

eq

4.6.2计算加在步进电动机转轴上的等效负载转矩Teq.11

4.6.3步进电动机最大静转矩的选定13

4.6.4步进电动机的性能校核.13

5机电一体化系统进给伺服系统设计15

6.步进电动机的驱动电源选用.16

7．工作台控制系统的设计18

致谢.19