毕业设计任务书10级(1) .pdfVIP

山东建筑大学毕业设计任务书

班级机械学生姓名指导教师段辉

设计题目四自由度物料搬运机械手机械结构设计及虚拟动画仿真

1、抓重10公斤(夹持式手部)

5公斤(气流负压式吸盘)

2、自由度数4个自由度

设计3、座标型式圆柱座标

原始4、最大工作半径400mm

参数

5、手臂最大中心高480mm

1、机械手传动机构设计

2、机械手三维造型及装配模拟动画设计

3、绘制机械手总装配图

设计4、掌握不同三维设计软件之间格式的转换及编辑

工作

5、掌握机械手装配过程，掌握三维动画模拟装配方法及视频

内容

编辑

6、毕业设计说明书不少于2万字

7、翻译一篇和题目相关的英文文章，不少于3000字

续附表1

进一步掌握机械产品的整个表达过程和方法，提高结构设计能

力及应用三维CAD/CAE软件进行产品设计的能力，丰富机械加工

知识，增强工程实践经验。

1.结合设计题目，在老师的指导下根据参考文献和课题要求，提出

自己拟定的可行性方案，并写出开题报告；

2.对课题各部分内容，通过互联网等进行查询、分析；

设计工作3.围绕课题要求，进行三维装配和动画模拟设计。要求先应用

SOLIDEDGE软件进行设计，核对尺寸无误后，转换格式导入

基本要求3DMAX进行材质的制作、三维动画的设计。

第周毕业实习

查阅资料、资料翻译、拟定方案、

第周

开题、相关计算

第周机械手传动结构设计

第周绘制总装配图

第周三维造型及动画设计

第周撰写说明书

第周毕业答辩

1.成大先.机械设计手册(共五卷)[M].北京：化学工业出版

社,2002

2.廖希亮，陈清奎．计算机绘图及三维造型[M]．机械工业出版

主要参社2003.1

考资料3.机械设计手册编辑委员会.机械设计手册设计篇[M].北京：人

民交通出版社,2001

及文献4.王先逵.机械制造工艺学[M].北京：机械工业出版社，

2004.5

5.王克伟3DSMAX7三维动画特效制作精粹。北京：兵器工业

出版社，2006