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液压传动发展概况

自18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，液压传动技术已有二三百年的历史。

直到20世纪30年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。在第二次世界大战期间，

由于战争需要，出现了由响应迅速、精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器。第二次

世界大战结束后，战后液压技术迅速转向民用工业，液压技术不断应用于各种自动机及自动

生产线。

本世纪60年代以后，液压技术随着原子能、空间技术、计算机技术的发展而迅速

发展。因此，液压传动真正的发展也只是近三四十年的事。当前液压技术正向迅速、高压、

大功率、高效、低噪声、经久耐用、高度集成化的方向发展。同时，新型液压元件和液压系

统的计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助测试(CAT)、计算机直接控制(CDC)、机电一体化技

术、可靠性技术等方面也是当前液压传动及控制技术发展和研究的方向。

我国的液压技术最初应用于机床和锻压设备上，后来又用于拖拉机和工程机械。现在，

我国的液压元件随着从国外引进一些液压元件、生产技术以及进行自行设计，现已形成了系

列，并在各种机械设备上得到了广泛的使用。

社会需求永远是推动技术发展的动力，降低能耗，提高效率，适应环保需求，机电一体化，

高可靠性等是液压气动技术继续努力的永恒目标，也是液压气动产品参与市场竞争是否取胜

的关键。

由于液压技术广泛应用了高技术成果，如自动控制技术、计算机技术、微电子技术、磨

擦磨损技术、可靠性技术及新工艺和新材料，使传统技术有了新的发展，也使液压系统和元

件的质量、水平有一定的提高。尽管如此，走向二十一世纪的液压技术不可能有惊人的技术

突破，应当主要靠现有技术的改进和扩展，不断扩大其应用领域以满足未来的要求。综合国

内外专家的意见，其主要的发展趋势将集中在以下几个方面：

1．减少能耗,充分利用能量

液压技术在将机械能转换成压力能及反转换方面，已取得很大进展，但一直存在能量损

耗，主要反映在系统的容积损失和机械损失上。如果全部压力能都能得到充分利用，则将使

能量转换过程的效率得到显著提高。为减少压力能的损失，必须解决下面几个问题：

①减少元件和系统的内部压力损失，以减少功率损失。主要表现在改进元件内部流道的压力

损失,采用集成化回路和铸造流道,可减少管道损失,同时还可减少漏油损失。

②减少或消除系统的节流损失，尽量减少非安全需要的溢流量，避免采用节流系统来调节流

量和压力。

③采用静压技术，新型密封材料，减少磨擦损失。

④发展小型化、轻量化、复合化、广泛发展3通径、4通径电磁阀以及低功率电磁阀。

⑤改善液压系统性能，采用负荷传感系统，二次调节系统和采用蓄能器回路。

⑥为及时维护液压系统，防止污染对系统寿命和可靠性造成影响，必须发展新的污染检测方

法，对污染进行在线测量，要及时调整，不允许滞后，以免由于处理不及时而造成损失。

2．主动维护

液压系统维护已从过去简单的故障拆修，发展到故障预测，即发现故障苗头时，预先进

行维修，清除故障隐患，避免设备恶性事故的发展。

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要实现主动维护技术必须要加强液压系统故障诊断方法的研究，当前，凭有经验的维修

技术人员的感宫和经验，通过看、听、触、测等判断找故障已不适于现代工业向大型化、连

续化和现代化方向发展，必须使液压系统故障诊断现代化，加强专家系统的研究，要总结专

家的知识,建立完整的、具有学习功能的专家知识库，并利用计算机根据输入的现象和知识

库中知识，用推理机中存在的推理方法，推算出引出故障的原因，提高维修方案和预防措施。

要进一步引发液压系统故障诊断专家系统通用工具软件，对于不同的液压系统只需修改和增

减少量的规则。

另外，还应开发液压系统自补偿系统，包括自调整、自润滑、自校正，在故障发生之前，

进市补偿，这是液压行业努力的方向。

3．机电一体化

电子技术和液压传动技术相结合，使传统的液压传协与控制技术增加了活力，扩大了应

用领域。实现机电一体化可以提高工作可靠性，实现液压系统柔性化、智能化，改变液压系

统效率低，漏油、维修性差等缺点，充分发挥液压传动出力大、贯性小、响应快等优点,其

主要发展动向如下：

(1)电液伺服比例技术的应用将不断扩大。液压系统将由过去的电气液压on-oE系统和开环

比例控制系统转向闭环比例伺服系统,为适应上述发展,压力、流量、位置、温度、速度、加

速度等传感器应实现标准化。计算机接口也应实现统一和兼容。

(2)发展和计算机直接接口的